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工业
机器人
的控制系统功能简介
机器人的控制系统:“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。
浏览量 : 599
发布时间 : 2022.01.18 17:53
工业
机器人
的传感系统及位置检测介绍
旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对相位决定。
浏览量 : 979
发布时间 : 2022.01.18 17:50
常见工业
机器人
设计的结构破解
要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
浏览量 : 1174
发布时间 : 2022.01.18 17:46
种类繁多的工业
机器人
的常见材料是什么?
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
浏览量 : 3816
发布时间 : 2022.01.18 17:37
工业
机器人
的主要技术参数简介
机器人的主要技术参数:机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
浏览量 : 843
发布时间 : 2022.01.18 13:59
工业
机器人
结构设计原理简介
关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
浏览量 : 488
发布时间 : 2022.01.18 13:38
力矩/环境传感器技术应用于现代
机器人
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
浏览量 : 603
发布时间 : 2022.01.16 19:29
用于人机交互的手势传感器
机器人
设计应用
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
浏览量 : 1526
发布时间 : 2022.01.16 18:33
存在传感器感器技术应用于现代
机器人
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
浏览量 : 597
发布时间 : 2022.01.16 18:16
机器人
设计为什么选择磁性角度位置传感器 IC?
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。
浏览量 : 2158
发布时间 : 2022.01.16 17:11
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