发布时间：2025-07-17 阅读量：812 来源: 我爱方案网 作者: bebop
电动两轮车控制器是整车的“神经中枢”，对芯片的实时响应能力、控制精度和可靠性要求极高。
电动两轮车控制器中的MCU需要实现电机控制、霍尔信号检测、速度设置检测、刹车信号处理、电机正反转学习、油门信号处理、电池电压检测、与仪表盘通信。
1.极海APM32F035电动两轮车控制方案
系统框图
极海两轮电动车控制器应用方案，支持有感FOC矢量控制策略，集成多路运放、比较器，极大地精简外围电路设计，降低外部干扰，同步实现高效率、低噪声APM32F035作为本方案的主控芯片，负责母线电压、电流、HALL等信号采样，执行电机控制逻辑，并接收上层应用下发的控制指令及回传运行状态反馈等。
同步对母线电压以及电机的相电流信号进行ADC采样，输入至MCU内部进行处理，并结合TMR2提供捕获到的霍尔信号结合内部算法计算获取实际运行角度，进而执行内部电机算法逻辑控制，随后通过Timer1输出3对互补的PWM信号至驱动芯片以及功率器件，进而驱动电机运转，使电机更为高效、平稳、低声地运行。
方案特点
● 支持显示屏串口和CAN通讯，满足高端应用需求
应用领域
可广泛应用于电动两轮车，冰箱压缩机，风机，水泵，电动工具，园林工具等领域。
方案简介：电动自行车电驱控制板方案以HC32M120为主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外围电路构成。主要功能：EBS、能量回馈、HDC、霍尔修复、相序自识别、一线通、三速、GB_25KM、1:1电动助力等。
方案特点：
48MHz主频、2个独立OPA、高速ADC、电机专用TIMER、温度范围：-40℃~105℃
丰富的基础函数库、SVPWM系统、电机专用控制库模块
FOC控制系统优势（正弦电流、转矩平稳、低噪音）
平地/坡道/溜坡/滑行/带载启动优势（启动转矩大、重载启动高可靠）
客制化控制流程优势（丰富的模块化电机库）
完善的系统保护功能（过流、过压、欠压、堵转、飞车、短路等保护）
编码器是一种将角位移或直线位移转换为电信号的装置，分别通过码盘和码尺进行检测。根据工作原理，可分为增量式与绝对式两类：增量式依赖从零位开始的脉冲数累计确定位置，断电后需重新寻零；而绝对式则直接读取唯一的绝对位置编码，无需参考点或持续计数，断电后位置信息不丢失，重新上电即可获取准确当前位置，因而具有更高的抗干扰能力和数据可靠性。编码器整体具有精度高、响应快、可靠性强和寿命长等优点，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
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