发布时间：2025-07-10 阅读量：800 来源: 我爱方案网 作者: bebop
作为工业4.0通信标准的核心载体，EtherCAT总线伺服驱动器的核心竞争力体现在高性能与低成本的统一。主站仅需标准以太网端口，从站通过专用控制芯片（如NXP RT1180）集成EtherCAT协议栈，省去脉冲模块或模拟量转换硬件，显著降低硬件成本 。更关键的是，其有效数据载荷率超90%，100Mbps带宽下可同步控制64轴伺服且周期≤250μs，CPU负载较传统方案降低25%-30%。
EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断，在此背景下，国产高性能MCU厂商先楫半导体推出得到德国Beckhoff 正式授权的国产EtherCAT从站控制芯片——HPM6E00。
HPM6E00系列是国内首款拥有德国倍福公司正式授权的EtherCAT从站控制器的高性能MCU产品，具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性，提供RISC-V双核、多达3端口千兆以太网路由模块，支持多种工业以太网协议和时间敏感网络 (TSN: Time-Sensitive Networking)，普遍适用于高性能伺服电机控制、机器人运动控制、数据传输系统和监控系统等场景。
先楫半导体还推出了基于HPM6E00开发的高压伺服EtherCAT从站驱动器方案和全套伺服驱动器整机方案，方案整套代码开源可交付，更方便工程师设计开发相应方案。
先楫HPM6E00高压伺服EtherCAT从站驱动器方案
方案规格：
➢ 输入：AC 200-240V 4.0A 50/60Hz➢ 输出：AC 0-240V 2.8A 0-500Hz 400W➢ 600M双核RISC-V处理器提供澎湃动力➢ 支持两端口的的EtherCAT从站输入输出➢ 支持EtherCAT CIA402协议➢ 支持支持多摩川绝对值编码器以及增量式编码器➢ 支持两路隔离CANFD、两路隔离RS-485、两路RS-232➢ 支持8路隔离DI、8路隔离DO➢ 内带调试器，可直接通过外部USB口进行软件调试、下载及串口通信
接口说明图
先楫HPM6E00伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电，配合100W~750W 高响应伺服电机（电机搭配17位绝对值编码器），实现全闭环功能，电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制，支持DI输入和DO输出，具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高系统的响应速度和生产效率。
方案特点
编码器是一种将角位移或直线位移转换为电信号的装置，分别通过码盘和码尺进行检测。根据工作原理，可分为增量式与绝对式两类：增量式依赖从零位开始的脉冲数累计确定位置，断电后需重新寻零；而绝对式则直接读取唯一的绝对位置编码，无需参考点或持续计数，断电后位置信息不丢失，重新上电即可获取准确当前位置，因而具有更高的抗干扰能力和数据可靠性。编码器整体具有精度高、响应快、可靠性强和寿命长等优点，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备等领域。
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