全套设计资料、代码开源,新款高性能低压脉冲伺服驱动方案!

发布时间:2025-04-11 阅读量:840 来源: 我爱方案网 作者: bebop

随着中国高端智能制造的快速发展,低压脉冲伺服驱动器因其低压供电、大电流输出的特点,在多个领域得到了广泛应用。尤其是在移动装载设备方面,如变电站巡检机器人、工厂厂房无人小车(AGV)、车载武器设备、大吨位移动式雷达以及移动式拧螺丝机等设备中,低压脉冲伺服驱动器展现出了其独特的优势。

在结构上,厂内物流AGV移动机器人由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等所组成。在驱动装置部分主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等,驱动系统一般有闭环方式和开环方式两种,AGV电机驱动闭环方式主要以低压直流伺服系统为主。

在AGV电机驱动系统中,MCU(微控制器单元)作为控制核心,直接影响系统的整体性能。为了满足AGV对于电机体积、载重、速度、噪音、平稳性和安全性的高要求,MCU的选择至关重要。

为此,我爱方案网推荐基于先楫高性能MCU开发的先楫HPM6P00低压脉冲伺服器,方案整套代码开源可交付,更方便工程师设计开发相应方案。

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该方案不但具备低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性,无需外加减速机,而且还满足了各种移动服务机器人对于低速平稳、快速制动、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求。

(先楫HPM6E00低压脉冲伺服驱动器)

性能方面,先楫HPM6P00低压脉冲伺服方案主频为600MHz,1M flash,RISC-V内核,自主可控程度高,整个硬件电流执行周期仅需200ms,完全做到PWM占空比即时更新,大大提高了电流环的宽度,充分提升系统的快速响应和鲁棒性。方案支持0~72VDC输入,脉冲分频输出;支持RS485\RS232\CANFD\USB等丰富通讯方式,适用于数控机床、锂电、3C、太阳能、自动化产线、纺织等场景。

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方案详细规格参数如下图:


我爱方案网还另外推荐同样开源源代码的先楫HPM6E00总线型伺服驱动器方案,该产品是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服产品。该系列产品支持的功率范围为 100W~750W,采用以太网通讯接口,支持 EtherCAT 通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

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(先楫HPM6E00总线型伺服驱动器)

性能方面,先楫HPM6E00总线型伺服驱动器支持单相AC~90V- AC~253V 电源供电,配合100W~750W 高响应伺服电机(电机搭配17位绝对值编码器),实现全闭环功能,电机运行安静平稳。该方案支持适配电机、支持EtherCAT总线控制,支持DI输入和DO输出,具备过流、过压、过载等保护。该方案应用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备,以其高性能实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制,提高系统的响应速度和生产效率。

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方案优势:

  • 采用先楫半导体国产高性能MCU HPM6E80
- 主频600MHz,双核,性能超过 3390 CoreMark 和 1710 DMIPS
- 支持TSN、千兆工业以太网,支持Beckoff(德国倍福)授权的EtherCAT
- 硬件电流环,Σ∆ 数字滤波,各种编码器接口,包括旋变解码、多摩川、BISS等
- 4个2MSPS,16位高精度 ADC
- 32路100ps高精度PWM信号
  • 支持COE、FOE+OTA等功能
  • 完全开源的软件,包含CiA402、三环控制的源码
  • 配套商用和开源主站:基于HPM6800
  • 支持多种模式:CSP\CSV\CST\PP\PV\HM
  • 完整的位置、速度、力矩三环控制
  • 量产级的参考方案,能帮助客户快速进行产品设计和交付
  • 支持第三方付费定制开发


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