PWM调制精度高达100ps！国产高性能MCU在电机驱动/储能逆变场景中的突破

发布时间：2025-04-3 阅读量：582 来源: 我爱方案网作者: bebop

现代电机控制需满足高精度、低延迟、强抗干扰等需求，尤其在无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）及步进电机驱动中，对时序控制与故障保护的要求更为严苛。

电机控制对MCU的要求极为严格，包括高效处理能力、精确的实时控制和丰富的外设接口。具体而言，MCU需要支持快速且精确的PWM信号生成以确保电机运转平滑，配备高分辨率ADC进行电流与电压的实时监测，并拥有充足的存储空间以运行复杂的控制算法。

先楫推出的高性能混合信号微控制器—HPM6P00系列凭借其卓越的配置完美应对了这些挑战。首先，该MCU的算力有了显著提升，主频600MHz，能够更高效地处理复杂的电机控制算法。其次，它提供了丰富的片上资源，包括 4个8通道增强型PWM控制器，PWM调制精度高达100ps；多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转编码器接口和磁编码器接口；以及Σ-Δ数字滤波，可外接 Σ∆ 调制器，用于变频器、低端伺服里面外接调制器。

值得注意的是，针对电源系统应用，HPM6P00还集成高效率DCDC转换器和LDO,支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵活性，易用性和效率。HPM6P00具有的高精度定时器(HRTIM)支持16位16通道，可以满足多种复杂拓扑结构;此外，它还支持4个16位高精度ADC，能够高效地采集和处理多种传感器的信号，实现精确感测。

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HPM6P00还提供了四个典型应用参考，更方便工程师开发设计项目：

典型应用参考

作为智能控制的核心引擎，先楫半导体HPM6P00 MCU的应用场景涵盖双向储能方案、双向微型逆变器、直流充电桩、锂电池均衡维护仪、储能系统能量管理、新能源汽车电机驱动及电池热监控等关键环节，其典型应用系统架构请参考下图。

1. 双向储能方案

2. 直流充电桩方案

3. 双向微型逆变器方案

4. 锂电池均衡维护仪方案

除了上述参考应用，我爱方案网还为工程师朋友推荐基于先楫高性能MCU开发的先楫HPM6P00低压脉冲伺服器，方案整套代码开源可交付，更方便工程师设计开发相应方案。

先楫HPM6P00低压脉冲伺服方案

方案基于先楫高性能MCU HPM6P00系列MCU开发，双核600MHz，1M flash，RISC-V内核，自主可控程度高，整个硬件电流执行周期仅需200ms，完全做到PWM占空比即时更新，大大提高了电流环的宽度，充分提升系统的快速响应和鲁棒性。方案支持0~72VDC输入，脉冲分频输出；支持RS485\RS232\CANFD\USB等丰富通讯方式，适用于数控机床、锂电、3C、太阳能、自动化产线、纺织等场景。

方案详细规格参数如下图：

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