Unitree B2-W机器狗展现新技能：晶振在四足机器人中的关键作用

【导读】随着四足机器人（机器狗）在高动态运动与复杂环境作业中的突破性进展，其核心控制系统对时钟信号精度的需求已迈向“微秒级”挑战。以宇树科技Unitree B2-W为代表的轮足式机器狗，通过空翻、抗冲击越野等高难度动作验证了机器人技术的飞跃，而支撑其精准运动控制、多传感器协同及稳定通信的核心，正是晶振提供的精密时钟基准。面对户外温差（-40℃~85℃）、振动干扰及多模块同步需求，YXC针对性推出TCXO温补晶振解决方案——包括通用型YSO510TP（±2.5PPM稳定性）、可编程YSO511PJ（10-250MHz全频段覆盖）及超精密YSO512ET（±0.1PPM工业级精度），配合小至1.6×1.0mm的32.768KHz微型谐振器，为机器狗的全场景应用构建从基础时序到高速通信的完整时钟链，驱动智能机器人突破物理环境限制。

一、机器狗技术的新飞跃

随着人工智能和机器人技术的飞速发展，机器狗（四足机器人）逐渐从实验室走向商业应用，引发了越来越广泛的关注。

12月23日，宇树科技发布了Unitree B2-W机器狗的最新视频，并配文称：“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”。视频显示，Unitree B2-W机器狗采用了“轮+足”式设计，可以完成原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作。此外，Unitree B2-W机器狗能够在陡峭的山坡、浅水道路、逆行溪流等复杂场景中行走自如，甚至能够承载一名成年男子越野前行。

Unitree B2-W机器狗的卓越性能和创新技术，为未来的机器狗发展与应用提供了更多可能性。例如，在工业应用领域，可以进行日常监测、检测和搬运工作；在公共安全领域，可以用于环境检测、物体检测和气味检测等安全防范工作；在自然灾害区域，凭借自主导航、避障和生命探测等技术，可以协助进行搜救、搬运等任务；在物流领域，能够在仓库、港口等复杂环境中搬运货物，提高物流效率；随着技术的不断升级和应用场景的不断拓展，机器狗有潜力在更多领域大展身手。

机器狗的优异表现离不开内部复杂多样的组成元件，晶振就是其中的一个关键组件。晶振的作用是提供稳定且可靠的时钟信号，以保证机器狗系统的同步、稳定性和数据传输的准确性。由于机器狗通常应用在户外或温度变化较大的场景，复杂多变的应用场景对其晶振品质和稳定性提出了严格要求，为了减少环境变化对机器狗的影响并保证其正常运作，通常会采用温度补偿振荡器（TCXO），以确保在较大温度变化的环境中输出稳定且高精度的时钟信号。除了TCXO温补晶振，32.768KHz晶振也是机器狗设计中的常用选择，用于产生稳定的时序基准信号，保证系统时间的准确性。

晶振广泛应用于机器狗的各个模块，包括但不限于：

1、MCU模块：晶振能够提供稳定的时钟信号，确保控制单元运行的稳定性和精确性

2、WiFi模块：晶振用于提供高精度的时钟信号，保证无线通信的同步和稳定

3、姿态传感器（陀螺仪/加速度计等）：晶振提供稳定的时钟信号，用于同步数据采集

4、蓝牙模块：晶振提供时钟信号，以保证通信的稳定性与数据传输的准确性

YXC提供高精度、高准确度的时钟晶振，为机器狗的卓越性能提供了重要的技术支持，助力其在各个领域大放异彩。

二、YXC提供“机器狗”解决方案

机器狗需要在多变的气候和温度条件下保持高度的稳定性和精确性。温补晶振通过内置的温度补偿电路，能够减小环境温度变化对振荡频率的影响，从而确保设备在不同温度下均能提供稳定的频率参考信号。

推荐三款温补晶振（TCXO）产品，用以满足不同方案需求：

1、通用系列YSO510TP：在-40~85℃的温度范围内，稳定性可达±2.5PPM，具备多种尺寸。

2、预编程系列YSO511PJ：可在10~250MHz范围内自由定制频率。

3、高精度系列YSO512ET：具备超高精度，温度稳定性最高可达±0.1PPM。

通用TCXO系列：YSO510TP

YSO510TP为通用系列TCXO。可选频率范围为10~52MHz、尺寸最小可达2.0 x 1.6mm、具备CMOS与Clipped sine wave两种输出方式。在-30~85℃的工作温度范围内，温度稳定性（典型值±2.5PPM，最小值±0.28PPM）。以下为产品实测数据：

YSO510TP温度稳定性测试曲线图

测试结果：在-30~85℃的工作温度范围内，测试样品的温度稳定性满足≤±2.5PPM

预编程TCXO系列：YSO511PJ

YSO511PJ产品参数

YSO511PJ为预编程TCXO。在-40~85℃的工作温度范围内，温度稳定性≤±2.5PPM、输出方式为CMOS。该产品可满足10~250MHz范围内任意频率定制，适用于特殊频率需求方案。

高精度TCXO系列：YSO512ET

YSO512ET产品参数

YSO512ET为高精度TCXO。适用于10-50MHz范围内的常规频点、封装尺寸为5.0*3.2、7.0*5.0mm、具备CMOS与Clipped sine wave两种输出方式。该产品在-40~85℃工作范围内，温度稳定性最高可达±0.1PPM。

32.768KHz谐振器

YXC 提供的 32.768KHz 高精度时钟晶振，能够为机器狗的嵌入式系统提供稳定的时钟时序信号，确保其在各种环境下的控制精度和可靠性。市场主流采用32.*1.5mm封装，YXC同步提供2.0*1.2mm与1.6*1.0mm的小尺寸32.768KHz谐振器，助力多样化机器狗方案设计。

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