新品发布丨单芯片实现机器人关节驱动所需的高性能应用处理、实时通信、小型化功能

发布时间：2025-01-16 阅读量：848 来源: 我爱方案网作者: bebop

摘要：由于机器人关节驱动对于其PCBA体积敏感，所以其采用芯片多为较小封装，且电机驱动通常设计为一板拖多电机的形式，这对于MCU的处理能力会有较大的要求，一般要求其具有主频150MHZ以上的算力。针对需求日益高涨的机器人市场，我爱方案网平台推荐机器人关节电机的专用控制系列芯片先楫HPM6E8Y，主频600MHz，集成2个以太网PHY收发器，内置4M flash，支持EtherCAT从控制器，满足机器人控制实时响应通信需求及小型化应用。

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机器人技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活，都遍布各类机器人的身影。按照国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

CES 2025是全球人形机器人企业集体交答卷的一个舞台，多款机器人产品竞相炫技。

TCL公司发布了名为Ai Me的“全球首款模块化AI伴侣机器人”。这款机器人可通过摄像头录制视频，并通过AI技术识别物体。作为一款陪伴型机器人，这款产品能够陪伴孩子、解答问题、控制智能家居等。

日本Jizai公司推出了一款外形酷似台灯的六足机器人Mi-Mo。这是一款能自行“思考、行动并作出适应”的通用型AI机器人。当观众向Mi-Mo打招呼时，它会抬脚点头致意。

以四足智能机器人“出圈”的中国宇树科技公司，在本次展会上利用Go2机械狗和G1人形机器人，展示了一系列先进的机器人技术，如倒立、后空翻、爬楼梯和跨越障碍物等。Go2机械狗配备了智能视觉识别功能、3D雷达自导航系统，能够在复杂环境中灵活移动。

法国Enchanted Tools公司推出的人形机器人“Mirokai”外表可爱，动作灵活，具备高度智能化的交互能力，能理解人类语言、执行复杂任务，甚至展现出一定的创造力和情感表达能力。

实现机器人关节电机高精度控制的国产芯片

CES 2025也是机器人展示前沿技术与完备产业链的一个舞台。

在机器人的运动控制中，伺服电机扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。过去提到伺服控制，总和高精度、高技术、高成本分不开，随着应用要求提高，紧凑的设计和多功能集成已经成为未来趋势。

在CES 2025中，先楫半导体近期推出针对机器人关节电机的专用控制系列芯片先楫HPM6E8Y，将电机驱动、伺服控制和位置传感器都集成在一颗芯片当中，帮助开发者更简捷、高效的完成机器人关节电机控制方案。

先楫HPM6E8Y内置：RISC-V双核，4M flash。更加简洁的电路设计，可减小控制板体积，适用于机器人各类关节电机及车轮电机，利于节约空间，便于集成化系统开发；6E8Y还集成了增加内置2个PHY，不仅支持EtherCAT从控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），还支持多达3个外部端口的时间敏感网络（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太网交换机，同时拥有32通道高分辨率PWM输出及∑∆数字滤波器，为高精度运动控制系统量身打造出色的硬件平台。

快速验证方案

先楫半导体提供机器人关节伺服演示系统方案，助力芯片快速验证进程。

该方案的特点：

内置HPM6E8Y芯片
支持CiA402（CSV，CSP）
支持FOE（OTA）
S曲线
保护功能：过流，过压，欠压，过温，飞车，编码器断线
支持hpm_monitor_studio

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