步进电机与伺服电机的区别、应用场景及实战案例

发布时间:2024-08-23 阅读量:4836 来源: 我爱方案网 作者: bebop

步进电机和伺服电机是在工业领域中常见的两种电动机类型。

步进电机的控制相对简单,通常只需要提供电脉冲信号和方向信号即可控制其转动。步进电机的位置是根据输入的脉冲数目来确定的。伺服电机则需要配合一个反馈装置(如编码器)和闭环控制系统来实现精确的位置控制。控制系统通过检测实际位置与期望位置的差异,并调整驱动信号,使电机追踪预定的位置轨迹。


在成本方面,步进电机的成本比伺服解决方案更低,但控制精度却比标准交流感应或直流电机更高。

应用方面,步进电机需求与经济、科技、工业自动化水平以及步进电机自身技术发展水平有关,通常应用于普通机床、机器人、纺织机械、印刷机械、医疗设备等领域,尤其适用于转速要求不高、负载较大的场合。

目前,3D 打印在研发技术上不断突破,在下游应用场景不断拓宽,国内外市场规模都有约 30%的增速。3D 打印以数字模型为基础,将材料逐层堆积,制造出实体物品。电机是 3D 打印机上重要的动力部件,电机的精度影响 3D 打印效果的好坏,一般 3D 打印采用步进电机。

伺服电机主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

直流电机的应用比较广泛,磁悬浮列车和地铁可以由直线电机驱动,具有高速、舒适、安全、无污染等优点。.在工业方面,直流电机在DC传动和物料运输方面具有独特的优势,如分拣输送线和电梯。在各种工业机床中,也可以广泛使用直流电机代替旋转电机,主要利用气速快、精度高的特点,如直线电机驱动的冲床、压铸机、电火花成型机等。

而小功率的直流电机在生活之中的应用范围也非常大。像可以充电用的直流的电动推剪,可以遥控的儿童直流电机的玩具。驱动爆米花用的烧锅的直流电机等等。像除草机、吸尘器等也可以采用直流电机。

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方案简介:基于HPM6280高性能双核MCU, 先进精准控制模块和多达32路PWM的电机控制系统,实现单芯片控制双轴和四轴伺服驱动器,同时也可以驱动音圈电机。该方案非常适合工业机器臂、协同机器人、AGV、服务机器人等行业的应用。
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