集成了EtherCAT技术的电机控制MCU都有哪些优势

发布时间:2024-05-24 阅读量:458 来源: 我爱方案网 作者: bebop

工业以太网EtherCAT技术主要应用于伺服控制系统中,通过在控制器和多轴伺服驱动器之间通过帧进行数据通信,有效提高了控制器和驱动器之间的数据传输速度及可靠性,这样的应用可以大大提高生产效率,降低成本,并推动工业自动化向更高水平的智能化方向发展。
EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用,但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断,在此背景下,国产高性能MCU厂商先楫半导体推出得到德国Beckhoff 正式授权的国产EtherCAT从站控制芯片——HPM6E00。
先楫半导体HPM6E00系列产品采用国际流行的RISC-V架构,主频高达600MHz,有单双核选项,集成了德国倍福公司授权的EtherCAT从站控制器(ESC, EtherCAT Slave Controller),同时支持千兆工业以太网互联,TSN(Time-Sensitive Networking),可以满足总线型工业自动化设备的各种通讯需求。HPM6E00系列同时配备精确位置电动控制系统,硬件坐标轴变换和环路计算模块,以及32路100ps高分辨率PWM输出,满足最高性能的电机控制要求。
即刻扫描二维码,获取免费样片和产品规格书
无论是工业4.0还是物联网,都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力。EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域。相比传统的工业现场总线,EtherCAT具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点,突破了传统以太网方案的系统限制,被广泛应用于工业控制领域。
与普通以太网技术相比,工业以太网主要具备以下五种优势:
1.一是应用广泛。基于TCP/IP的以太网是一种标准的开放式网络,可解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作的问题,如VB、Java、VC等编程语言都可以支持其应用开发。采用以太网作为现场总线,就可以选择多种开发工具、开发环境。

2.二是通信速率高。相比传统的现场总线最高速率只有12M,高速以太网的通信速率可以高达100M或1000M,目前10G的以太网技术也逐渐成熟,可以满足对带宽的更高要求。
3.三是成本低廉。由于以太网应用广泛,因此具有丰富的软硬件资源,而其网卡的价格只有现场总线的十几分之一,并随着技术发展还会进一步下降
4.四是可持续发展潜力大。工业控制网络采用以太网,就可以避免其发展游离于计算机网络技术的发展。
应用场景方面,EtherCAT技术可以满足工业自动化设备对实时性的要求。在工业自动化领域,传统的脉冲模式控制存在着很大程度上对机器人性能的制约,高速工业现场总线成为机器人主力发展方向,其更加可靠、高效的总线解决方案,且易于与现场其它设备组网,为实现自动化流水线及建立智能工厂提供了基础。
EtherCAT总线在工业机器人的应用,利用了以太网协议完成工业自动化的控制,满足了工业控制工程中的通信稳定、大数据量,低延时性等优势。
在物流行业,EtherCAT技术通过与机器人系统相连接,实现对货物的自动存储、搬运和分拣等服务,提高物流作业效率及减少人工错误的概率。
在仓储管理系统中,EtherCAT技术通过与扫码枪、传感器、RFID等设备相连接,实现对物品的自动识别、定位、分拣等功能。在智能物流车辆中,通过与车载传感器相连接,实现对车辆状态、路况等信息的实时监测和处理,提高车辆行驶安全性和效率。



相关资讯
伺服电机在工业运动控制场景中的实战案例

伺服电机使用反馈控制实现精度控制。它具有高精度、高响应和高稳定性等特点

结合了AI技术的安防监控摄像方案能解决哪些问题

传统的安防是解决"看得见"、"看得清"的问题,而融合了AI的智能安防要解决"看得懂"的问题

高性能MCU在微型打印机项目中的优势与应用案例

传统MCU热敏打印过渡向新型云打印趋势性上涨

五款最受欢迎的国内外高性能MCU及应用案例梳理

汽车电气化提升、IoT加速渗透、家电智能变频化需求提升、可穿戴设备快速迭代、工控领域稳定增长持续拉动MCU行业快速成长

人体运动检测雷达传感器的七大应用案例解析

雷达传感器非常精确,可以检测到人的呼吸或心跳