摘要：在伺服电机应用中，工程师通常会使用MCU来实现电机控制，并通过FOC等算法进行更复杂的控制和电流量调整，这种操作方式在各种产品场景下优势明显，常见应用包括无人机电调、园林工具、步进电机、智能家电等。我爱方案网配合原厂发展方案商生态，今天推荐成功导入高性能电机驱动MCU HC32F460、HC32M120的应用方案，它能够帮助伺服、变频控制、吹风筒和电动自行车等领域应用的终端设备制造商选用即插即用方案PCBA。
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FOC 算法能精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应，优越的高低速控制性能。目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。
利用FOC控制的产品在我们生活中处处可见，家电消费的变频空调、高性能吹风机、洗地机，工业领域的新能源汽车电机、生产线上的伺服电机，又或是热门的机器人行业，都离不开FOC的身影。
小华HC32系列MCU大部分支持FOC控制系统，以卓越的运算性能、加强的SRAM、丰富的外设资源，在电机控制产业中有所应用，以下分享一些已量产的案例及其技术实现方式，以作参考。方案可选用HC32M140、HC32M120、HC32F460作为主控，采用无感FOC控制系统，支持单电阻、双电阻采样，可工作在恒转速、恒功率、恒扭矩等模式下。系统最高转速可达12万转（当使用HC32F460时更可高达15万转），适用于高速吹风机、高速吸尘器等产品。快速启动：启动稳定可靠，可在500ms内加速至额定转速快速停机：采用主动刹车，无过压、过流风险，支持掉电刹车工作电压范围大：适用220VAC、110VAC、24VDC供电丰富的保护功能：过欠压、过流、过功率、堵转、缺相等系统保护吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电领域。
方案使用小华高性能MCU HC32F460，单芯片实现室外压缩机与风机的双电机变频控制；采用无感FOC控制算法，支持高频PFC，交流供电电压165V~265V，压机转速600~7200rpm，风机转速300~1200rpm，运行噪音低，电流谐波小，系统保护完善，支持异常情况下的紧急停机功能。支持高频PFC调制，功率因素>98%，满足电压及负载突变支持压机高速弱磁控制，平滑进出弱磁，有效防止弱磁失效200MHz 32bit ARM Cortex-M4高算力控制芯片多功能PWM Timer，支持多个电机控制，EMB可独立控制每个通道12位2Msps高精度ADC单元，灵活支持多种采样方式系列丰富，封装从48Pin到100Pin，适应不同设计需求方案以HC32M140为主控芯片，基于无传感器六步换相控制算法，实现BLDC电机大扭矩启动和高速运行，保护功能齐全，适用于电钻、角磨机、冲击钻、电动扳手、电锤等低压中小功率电动工具应用场景。48MHz主频、8KB RAM/128KB Flash内存资源、2个独立OPA、高速ADC、电机专用TIMER基础功能：反电动势过零检测算法（支持ADC和比较器）、电流/电压采样复杂工况：静止堵转启动、低速大扭矩运行、顺逆风启动、刹车功能系统保护：过流保护、过压/欠压保护、长时间堵转保护高速吹风筒方案采用小华超低功耗HC32M120主控MCU，内置先进的无位置传感器FOC控制策略，实现连续平稳的风机调速系统，具备顺风、逆风、静止状态下无抖动即时启动功能，30cm距离测量运行噪音75db以下，为行业中上水平;启动稳定性好，一次启动成功率可达99.7%以上；运行效率高，220V机种，10.5万RPM最高风速档位运行，PCBA级实测输入功率92W，优于市场主流方案。快速启动：启动稳定可靠，可在500ms内加速至额定转速快速停机：采用主动刹车，无过压、过流风险，支持掉电刹车工作电压范围大：适用220VAC、110VAC、24VDC供电丰富的保护功能：过欠压、过流、过功率、堵转、缺相等系统保护方案采用小华HC32M120主控MCU，M0+ 内核，32bit, 48MHz可确保FOC算法运行，芯片内部集成了电机控制功能：最大12通道的12bit 1MSPS ADC，8个多功能16bit Timer(TimerB)支持输入捕捉、输出比较、PWM输出，1个16bit Timer(Timer0)支持异步计数以及电机算法加速引擎等功能，具备转速精度控制高，电机震动噪声小等优势。吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电领域。方案简介：电动自行车电驱控制板方案以HC32M120为主控芯片，同MOS、Gate_Drivers、LDO及其他外围电路构成。主要功能：EBS、能量回馈、HDC、霍尔修复、相序自识别、一线通、三速、GB_25KM、1:1电动助力等。48MHz主频、2个独立OPA、高速ADC、电机专用TIMER、温度范围：-40℃~105℃丰富的基础函数库、SVPWM系统、电机专用控制库模块平地/坡道/溜坡/滑行/带载启动优势（启动转矩大、重载启动高可靠）完善的系统保护功能（过流、过压、欠压、堵转、飞车、短路等保护）方案以HC32F460为主控芯片，单芯片实现洗涤电机与烘干风机的双电机变频控制；采用无感FOC控制算法，运行噪音低，电流谐波小；支持多种采样方式，内置放大器和比较器，节省BOM成本；完善的系统保护功能：过压、欠压、过流、堵转、缺相等；支持异常情况下的紧急停机功能。1.200MHz 32bit ARM Cortex-M4内核MCU HC32F4605.12位2Msps高精度ADC单元，灵活支持多种采样方式8.系列丰富，封装从48Pin到100Pin，适应不同设计需求HC32M140 系列产品为小华半导体研制的 32bit 基于 ARM-Cortex M0+ 的 MCU，与传统的 CPU 内核相比，效率更高，功耗更低。更宽的工作电压范围，可同时支持 3V、5V 系统。集成 TIMER4、异步串口、SPI、I²C、12 位高速 ADC、运算放大器、电压比较器等丰富的外设资源。本产品是华大半导体在 M0+ 平台上的第一颗 5V 电压产品。（1）无感FOC控制系统，电流THD小，转矩平稳，噪音低，观测器响应快，参数敏感性低（最大允许20%的参数偏差）（2）支持顺风、逆风、静止启动，启动转速范围大，逆风启动无过压、无过流，启动时间短（4）恒转速、恒转矩、恒功率、恒风量等多种控制模式吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、空调、洗衣机等大小家电领域。
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