摘要:PLC通过变频器来控制电机,在提高设备灵活性、可靠性和节能性的同时,实现更加智能化和自动化的生产流程,提高生产效率和经济效益。控制电机的核心部件是MCU,它可以根据PLC输出的信号来控制电机的运行,我爱方案网分析师推荐先楫高性能RISC-V MCU——HPM6700,它支持双精度浮点运算及DSP扩展,主频480MHz,能快速响应PLC控制信号,并专门配置了运动处理单元,可提供位置预测和运动轨迹规划功能,广泛适用于伺服驱动器、编码器等工业自动化场景。扫码可申请免费样片以及获取产品技术规格书
HPM5300是针对电机控制领域推出的高性能RISC-V架构MCU,支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展,广泛应用于工业自动化中的编码器和伺服驱动器,新能源中的微型逆变器,汽车电子中的 IMU、ECU 和汽车座椅门控模块等产品中。HPM5300 是先楫半导体第一款全系列内置 1 MB Flash 的产品,同时内置 288KB SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。模拟部分集成 16bit ADC、12bit DAC 以及运放,增强整个系统精度。HPM5300 配置两个八通道的 PWM 模块,同时引入了 PLB 可编程逻辑单元,实现丰富、多逻辑的保护,提高了产品的稳定性。卓越的通讯能力在丰富的通讯接口上体现得淋漓尽致,HPM5300 系列提供多种可灵活配置的接口,包含 4 路 CAN-FD、4 路 LIN、多路 UART/SPI/I2C 以及USB OTG 内置 HS PHY,轻松实现各种接口类应用。为了提高运控准确性,HPM5300 系列支持各类位置传感器,包括光电式、磁感应和旋转变压器,同时提供灵活的编码器输入输出,兼容总线型、模拟类和脉冲型,匹配增量和绝对编码器各种输入输出信号形式,信号转化灵活、效率高。HPM5300 系列可支持市面上主流的各类型编码器通讯协议,如多摩川,BISS-C、ENDAT、HIPERFACE 等。在灵活全面的位置反馈支持下,HPM5300 系列在运控能力上得以进一步提升。同时 HPM5300 系列专门配置了运动处理单元,可提供位置预测和运动轨迹规划功能,为主处理器分担更多的工作量,提升效能,广泛适用于伺服驱动器、编码器等工业自动化场景。
纺织行业伺服控制器
方案特点:主频480MHz,支持丰富的外设以及高度集成的模拟信号链,内置1 MB Flash、288KB SRAM,模拟部分集成16bit ADC、12bit DAC以及运放,支持各类位置传感器,包括光电式、磁感应和旋转变压器,同时提供灵活的编码器输入输出。HPM5300配置两个八通道的PWM模块,同时引入了PLB可编程逻辑单元,提供多种可灵活配置的接口,包含4路CAN-FD、4路LIN、多路UART/SPI/I2C以及USB OTG内置HS PHY,轻松实现各种接口类应用。
方案特点:
分辨率:17b
支持最高转速:6000RPM
支持增益偏差校正
支持温漂补偿
支持掉电多圈保存
支持Offset校正
先楫优势:
高算力:480MHz
2 X 16b ADC
输出协议丰富
片内可编程运放,支持差分输入
低功耗:1.5uA
小封装:QFN 48
应用场景:伺服驱动器、机器人等
主控芯片:先楫HPM5300和和HPM6000系列
方案特点:
先楫优势:HPM5300系列可结合QEO和SEI,可以支持多种方式输出,如Tamagawa、EnData、正交脉冲等。
应用场景:
工况或环境恶劣的电机驱动,如
主控芯片:先楫HPM6000系列
方案简介:四轴伺服解决方案采用高性能的 HPM6750 作为主控,单芯片实现 HMI 与四轴伺服运动控制,稳定性好、响应速度快、控制精度高,无需总线通信反馈与交互控制,片内完成所有数据采集、处理和显示,对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
方案特点:
816MHz 主频控制器,性能强悍
多伺服电机控制,高精度位置控制
集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体
相比模块化的伺服控制系统,方案性能和效率大大提高
应用场景:多轴协同场景,如
机器人:工业机器人、SCARA机器人
机床加工、伺服方案
先楫HPM6200高速3D打印解决方案
方案简介:基于HPM6280高性能CPU,内置FOC算法+H桥驱动芯片,以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制,步进电机速度>1200RPM。该方案是专业为3D打印行业定制,也适合舞台灯光、雕刻机、飞达、横机等行业应用。
方案特点:该行业定制化方案相比3D打印行业传统TMC控制方案,具有高速打印、低系统成本、高同步性的优势。
应用领域:3D打印机
1.灵活性:PLC与变频器的结合可以灵活地实现各种不同的控制策略,比如定时启停、反向旋转、调速控制等等。同时,PLC本身也可以通过编程进行逻辑控制和判断,使得整个控制系统更加智能化和自动化。2.可靠性:PLC具有较高的可靠性和稳定性,能够对电机运行状态进行监测和保护,避免设备故障和安全事故的发生。此外,PLC还能够进行通讯和数据传输,可以方便地实现远程监测和控制,提高设备的可靠性和生产效率。3.节能性:使用变频器可以实现电机的调速控制,降低电机的运行功率,从而达到节能的目的。而PLC控制变频器可以根据具体需要实现更加精细的控制,最大限度地降低能源消耗,提高设备的经济效益。PLC电机控制广泛应用于各种自动化生产设备,如机床、包装机械、食品生产线等。下面以几个具体的应用为例:1.自动化生产控制:PLC可以用于对生产线的完全自动化控制,比如自动装配、自动化分拣和自动化包装等。例如,某公司的生产线中,需要自动化控制货物在传送带上的速度和位置,实现快速高效的物流作业。该公司安装了PLC电机控制系统,通过编写程序实现对传送带的速度、位置等参数的精确控制,大大提高了物流作业的效率和准确性。2.流程控制:PLC可以用于各种工业流程的自动化控制,包括例如水处理、化学制造、食品加工和制药等领域。例如,某水处理厂需要对水的流量进行精确控制,该厂采用PLC电机控制系统,通过编写程序实现对水的流量、水质等参数的实时监测和自动化控制,从而确保水的质量和流量在合理范围内,提高了水处理的效率和品质。3.物流控制:PLC可以用于各种物流设备的自动化控制,包括例如物流分拣、货物运输和自动化储存等。例如,卡车装卸台需要对物品的卸载速度和位置进行精确控制。该卡车装卸台采用PLC电机控制系统,通过编写程序实现对货物的精确控制,大大提高了货物的卸载效率和安全性。
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