发布时间:2024-03-8 阅读量:979 来源: 我爱方案网 作者: bebop
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电机驱动方案
在工业领域,电机驱动是整个自动化的基础应用,如用于CNC机床、机器人的伺服驱动器,用于新能源汽车的主驱和压缩机驱动等。由于这些行业本身的发展和需求增加,对微控制器(MCU)提出了更高的要求,如高算力、高实时性、高速高精度ADC、Ʃ-Δ滤波、单芯片多轴控制等。
使用先楫超高性能的HPM6750芯片可实现HMI与四轴伺服运动控制,无需总线通信反馈与交互控制,片内完成所有数据采集、处理和显示,对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。
工业机械臂方案
伺服电机的运动控制需要准确的位置反馈信息。随着高精度位置传感器技术的发展,如光电编码器、磁性编码器等,能够实时获取伺服电机的位置信息,并通过反馈控制算法进行精确的位置调整。这些技术的创新使得伺服电机的定位精度进一步提升,满足了机械臂在高精度操作中的需求。
先楫HPM6280芯片具备出色响应速度快、定位精度高等特点,能够实现高速、高精度的运动控制。HPM6280高性能MCU目前已应用于电动平行夹爪方案,方案内置FOC算法+H桥驱动芯片,以50K电流环频率实现4轴步进电机开环控制,步进电机速度>1200RPM,在工业机械臂场景,HPM628 MCU能够迅速准确地完成各种复杂任务,提高工作效率和生产质量。
方案优势:
高性能MCU,高达600MHz主频。
控制<100PS,高精度PWM,有效优化GaN驱动音圈电机动态特性
RISC-V架构自研芯片,可满足国产自主可控要求,供应链稳定,超高性价比。
高算力,大 SRAM,大 Flash,多路CAN FD,16bitADC(24路)
应用场景:
搬运机械臂、装配机械臂、焊接机械臂等场景。
磁编码器方案 主控芯片:先楫HPM5300系列 方案特点: 分辨率:17b 支持最高转速:6000RPM 支持增益偏差校正 支持温漂补偿 支持掉电多圈保存 支持Offset校正 先楫优势: 高算力:480MHz 2 X 16b ADC 输出协议丰富 片内可编程运放,支持差分输入 低功耗:1.5uA 小封装:QFN 48 应用场景:伺服驱动器、机器人等 旋变硬/软解码方案 主控芯片:先楫HPM5300和和HPM6000系列 方案特点: 硬解码:RDC硬件支持快速的旋变解码 软解码:成熟方案,使用HPM5000~6000 16b ADC带来更好的解码性能 高算力、高主频带来解码低延时 丰富的编码器接口和协议,可以统一编码器平台,如磁编、光编和旋变等 先楫优势:HPM5300系列可结合QEO和SEI,可以支持多种方式输出,如Tamagawa、EnData、正交脉冲等。 应用场景: 工况或环境恶劣的电机驱动,如 新能源车:电机驱动
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推理和运算等AI能力将成为MCU的标配
在AIOT技术迅猛发展的背景下,智能水电表的数据分析和人工智能技术的应用将进一步提升智能水电表的功能和效能
监管机构已经命令国有移动运营商全面检查其网络中是否普遍使用“非中国”半导体,并要求他们起草更换时间表,以确保按计划逐步淘汰外国芯片