发布时间：2023-12-18 阅读量：2337 来源: 我爱方案网 作者: bebop
近日，国内开源硬件厂商 Sipeed 矽速科技官方宣布，公司即将推出一款 RISC-V 掌机 —— Lichee Pocket 4A，产品图已在官网亮相。
资料显示，该设备的核心是 Sipeed LM4A 模块，配备平头哥玄铁 TH1520 处理器，具有四个基于 RISC-V 架构的玄铁 C910 CPU 内核、8GB 或 16GB LPDDR4x 内存以及 32GB 或 128GB eMMC 存储。该机还配备 Imagination BXM-4-64 GPU 和 AI 性能 4 TOPS 的 NPU。
Lichee Pocket 4A手柄部分采用透明外壳设计，配备7英寸的1280 x 800 LCD屏幕，并带有触控功能。除了大部分掌机都有的3.5mm音频接口，扬声器外，它还配置了一个500万像素的摄像头。接口方面，荔枝Pocket 4A带有2个USB 3.0 Type-A，1个USB 2.0 Type-C（估计是拿来充电的），和1个MicroSD卡槽。续航的话，该掌机配置了一块6000mAh的电池。
Lichee Pocket 4A 将支持 Android 和 Debian Linux 操作系统，目前官网已经上线介绍信息，但没有价格。
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先楫HPM5300
其中，先楫HPM5300系列MCU主频480MHz，支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，达到甚至超越国际主流高性能MCU产品。该系列也是先楫第一款全系列内置1 MB Flash的产品，同时内置288KB SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。模拟部分集成16bit ADC、12bit DAC以及运放，增强整个系统精度。HPM5300配置两个八通道的PWM模块，同时引入了PLB可编程逻辑单元，实现丰富、多逻辑的保护，提高产品的稳定性。提供多种可灵活配置的接口，包含4路CAN-FD、4路LIN、多路UART/SPI/I2C以及USB OTG内置HS PHY，轻松实现各种接口类应用。
HPM6700/6400 先楫主打产品HPM6700/6400系列不仅拥有816MHz的主频、还有LCD驱动、2D图形加速、JPEG解码、音频输入等多媒体外设，具备17个串口、双千兆以太网等通讯外设，还具备4组电机控制模块，能输出32路PWM输出、接4个编码器，可以完成单芯片驱动4个电机。可以实现LCD显示、音频信号处理、数据转发透传、电机控制等功能，主要应用于工业自动化、电机控制、电源管理、物联网等领域。 磁编码器方案 主控芯片：先楫HPM5300系列 方案特点： 分辨率：17b 支持最高转速：6000RPM 支持增益偏差校正 支持温漂补偿 支持掉电多圈保存 支持Offset校正 先楫优势： 高算力：480MHz 2 X 16b ADC 输出协议丰富 片内可编程运放，支持差分输入 低功耗：1.5uA 小封装：QFN 48 应用场景：伺服驱动器、机器人等 旋变硬/软解码方案 主控芯片：先楫HPM5300和和HPM6000系列 方案特点： 硬解码：RDC硬件支持快速的旋变解码 软解码：成熟方案，使用HPM5000~6000 16b ADC带来更好的解码性能 高算力、高主频带来解码低延时 丰富的编码器接口和协议，可以统一编码器平台，如磁编、光编和旋变等 先楫优势：HPM5300系列可结合QEO和SEI，可以支持多种方式输出，如Tamagawa、EnData、正交脉冲等。 应用场景：工况或环境恶劣的电机驱动，如 新能源车：电机驱动 CNC机床、磨床等 单芯片4轴驱显一体伺服方案 主控芯片：先楫HPM6000系列 方案简介：四轴伺服解决方案采用高性能的 HPM6750 作为主控，单芯片实现 HMI 与四轴伺服运动控制，稳定性好、响应速度快、控制精度高，无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。 方案特点： 816MHz 主频控制器，性能强悍 多伺服电机控制，高精度位置控制 集传感器数据采集、显示、交互、多电机控制于一体 相比模块化的伺服控制系统，方案性能和效率大大提高 应用场景：多轴协同场景，如 机器人：工业机器人、SCARA机器人 机床加工、伺服方案
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