一、简介

• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的双模模块。是一款SDIO接口单通道802.11ac双频支持BT5.0 蓝牙WiFi二合一模块。

• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT

• Chip：BCM43456

• WiFi： 2.4G&5G

• BT：5.0

• WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec

二、DTS配置

2.1 配置SDIO

/* SDIO接口Wi-Fi专用配置：SDIO接口节点 */&sdio {
max-frequency =<150000000>;  /* sdio接口的最大频率,可调整 */
supports-sdio;
bus-width =<4>;    /* 4线模式，可调整1线模式 */
disable-wp;
cap-sd-highspeed;
cap-sdio-irq;
keep-power-in-suspend;
mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;
non-removable;
num-slots =<1>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&sdiom0_pins>;
sd-uhs-sdr104;     /* 支持SDIO3.0 */
status = "okay";};

2.2 WIFI的配置

• WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚配置 ( 控制WIFI模块电源的GPIO )

• WL_REG_ON由sdio_pwrseq节点进行管理控制，不需要在wireless-wlan节点下面重复添加WIFI,poweren_gpio配置;

  
  

• /* SDIO接口Wi-Fi专用配置： WIFI_REG_ON: Wi-Fi的电源使能PIN脚 */





• sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {




• compatible = "mmc-pwrseq-simple";




• clocks = <&hym8563>;




• clock-names = "ext_clock";




• pinctrl-names = "default";




• pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;




• reset-gpios = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_low="">;  /*跟电源使能状态恰好相反：高有效为LOW，低有效则为HIGH。切记：这个配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同时配置！！！*/




• 
  




• /*特别注意：reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的电源使能状态恰好是相反的*/ };




• 
  




• /* SDIO接口Wi-Fi专用配置：WIFI_REG_ON脚的pinctrl的配置 */





• &pinctrl {




• sdio-pwrseq {




• wifi_enable_h: wifi-enable-h {




• rockchip,pins =<0 rk_pc4="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;  /* 对应上面的WIFI_REG_ON，关掉上下拉，防止不能拉高或拉低 */ };




• };}




• WIFI节点配置

• /* Wi-Fi节点 */





• wireless_wlan: wireless-wlan {




• compatible = "wlan-platdata";




• wifi_chip_type = "ap6256";        //模块名称




• pinctrl-names = "default";




• pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;




• WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">;     //WIFI模块唤醒CPU的




• //WIFI,poweren_gpio = <&gpio0 rk_pc4="" gpio_active_high="">;    //控制WIFI模块电源的GPIO,配置了sdio_pwrseq就不需要再配置poweren_gpio




• status = "okay";




• };




• WIFI,host_wake_irq的配置说明：

• WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 rk_pb2="" gpio_active_high="">; /* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi中断通知主控的PIN脚。




• * 特别注意：确认下这个Wi-Fi pin脚跟主控的pin的硬件连接关系，直连的话就是GPIO_ACTIVE_HIGH;* 如果中间加了一个反向管就要改成低电平GPIO_ACTIVE_LOW触发




• */




• WIFI_WAKE_HOST脚的pinctrl的配置:

• &pinctrl {




• wireless-wlan {




• wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {




• rockchip,pins =<0 rk_pb2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_down="">;




• };




• };}/* 注意一般Wi-Fi的wake host pin都是高电平触发，




• * 所以默认这里要配置为下拉; 如果客户的硬件设计




• * 是反向的则要改为上拉，总之要初始化为与触发电平




• * 相反的状态




• */

2.3 蓝牙的配置

• 以下UART相关的都要配置为实际使用的UART口的所对应PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK设计
  接(具体接法参考7.3章节的UART描述)，很多客户反馈的异常都是因为这两个PIN脚没有接导致初始化
  异常，下面假设蓝牙使用UART4：

• bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {




• compatible = "bluetooth-platdata";




• clocks = <&hym8563>;                                     //外部时钟




• clock-names = "ext_clock";




• uart_rts_gpios = <&gpio1 rk_pa2="" gpio_active_low="">;        //uart的rts脚




• pinctrl-names = "default", "rts_gpio";




• pinctrl-0 = <&uart6m1_rtsn>;




• pinctrl-1 = <&uart6_gpios>;




• BT,reset_gpio    = <&gpio3 rk_pa6="" gpio_active_high="">;     //蓝牙的复位脚




• BT,wake_host_irq = <&gpio0 rk_pc5="" gpio_active_high="">;     //蓝牙模块唤醒CPU的GPIO




• status = "okay";




• };




• &pinctrl {




• wireless-bluetooth {




• uart6_gpios: uart6-gpios {




• rockchip,pins =<1 rk_pa2="" rk_func_gpio="" pcfg_pull_none="">;




• };




• };




• }




• 蓝牙对应的uart6配置

• /* 打开对应的UART配置 */&uart6 {




• pinctrl-names = "default";




• 
  




• /* 这里配置对应主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/




• pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer uart6m1_ctsn="">;




• status = "okay";};

三 、内核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

• MK文件中定义的Kernel defconfig：

• kernel的defconfig对应到这个文件： “kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig”

• # Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig




• cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig

选择：Device Drivers —> Network device support —> Wireless LAN —> Rockchip Wireless LAN support

Wi-Fi驱动可编译到内核或者ko方式， 切记下面两个配置必须二选一，否则Wi-Fi无法加载！

• KO 配置：[* ] build wifi ko modules

  CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y# CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set
  

• buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

  CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set
  
  

• buildin 只能选择一个型号，realtek 模组和 ap6xxx 模组不能同时选择为y，且realtek的也只能选择其
  中一个；

• ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能选择一个且如果选择ap6xxx，cypress的配置自动消失，去掉ap
  配置，cypress自动出现；

• ko方式则可以选择多个Wi-Fi

3.2 蓝牙配置：kernel配置defconfig

• 正基和海华的模块使用内核的默认CONFIG_BT_HCIUART 驱动：

  cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
  

选择： Networking support —> Bluetooth subsystem support —> Bluetooth device drivers

注意：配置完成后要保存到对应的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及编译说明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

• 正基/海华模组以AP6256为例：对应的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

  external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/
  ├── bt
  │ └── BCM4345C5.hcd
  └── wifi
  ├── fw_bcm43456c5_ag.bin
  ├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin
  └── nvram_ap6256.txt
  

• 经过编译规则编译后，对应的文件被拷贝到工程的output目录：(kernel4.19内核由system变更为vendor目录)

  buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target/
  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko

• 驱动ko（如果是ko编译的话）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

• 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

• 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt

• 驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

• 蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）
  

• 最终烧录到机器中后，Wi-Fi运行时所需的文件及存放位置：

  /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驱动ko（如果是ko编译的话）/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin

• 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin

• 驱动firmware文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驱动nvram文件存放位置/system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd

• 蓝牙firmware文件（如果有蓝牙功能）
  

4.2 编译配置说明

• mk文件配置路径：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

• 兼容正基和Realtek

• RK_WIFIBT_TTY这个参数根据蓝牙对应的串口来配置，此处蓝牙对应的是uart6

  
  

•  Define WiFi BT chip

• Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

• Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY

• Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP

• Define BT ttySXexport RK_WIFIBT_TTY=ttyS6