电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

发布时间:2023-04-20 阅读量:1878 来源: 我爱方案网整理 发布人: Aurora

目前由于国家对环境保护严格的要求,对三轮摩托车实施国四等高标准。随着新能源车辆的广泛应用已启动研究制定燃油车退出时间表。当前电动自行车成为消费者日常短途出行的重要交通工具,具有一定的载货能力。但载货量、安全系数相对不高等缺点。因此衍生出了电动三轮货车。根据用途的不同,电动三轮车主要分为客运型、货运型、工厂型。客运型电动三轮车主要用于城乡休闲、载客以及老年代步;货运型电动三轮车主要用作运输散装物料、城市物流配送等;工厂型电动三轮车主要用在砖厂、工程、隧道等领域。   

 

电动三轮货车工作原理及结构:  

 

工作原理:电池提供动力电源输出到驱动电机,电机转动带动后桥、后轮输出驱动动力,前轮靠后轮驱动使整车行进。  

 

主要结构分为:车身与承载系,动力及传动系,操纵控制系,电机电控系,电气系等。  

 

车身与承载系:主要由车架,后置车厢、前叉总成,后减震、座椅,前后轮等构;车架是一体式结构自带座桶、前挡风板;车厢长度1.5m;液压式封闭前减震;五片弹簧钢板后减震;自带车厢翻转座垫、靠背、座桶座垫。  

 

动力及传动系:电池、一体式变档后桥或差速一体式后桥等构成;电池可选锂电池、铅酸电池。  

 

操纵控制系:手把管、闸把、开关、拉索、拉杆、制动鼓、变档操纵等。  

 

电机电控系:变频无刷电机,变频控制器,霍尔转把等。电机功率有:800W、1000W1200W1500W可选,整车布置在左后;控制器有18管、24管、36管可选。  

 

电气系:液晶仪表、灯具、喇叭、线束、充电器等。

   

电动三轮货车的工作原理及其MCU控制

 

制造工艺  

 

电动三轮车制造工艺逐渐发展完善,采用汽车制造四大工艺:冲压、焊接、涂装、总装。  

 

材料加工:板材冲压、型材弯型冲弧。焊接:加工后零件与其他型材等焊接在一起,形成车厢、车架等白坯件。焊接零件涂装:酸洗、磷化、刮灰、烤漆。装配:零件部装、线装、调试、检验、包装。较为先进工艺有数控弯管机弯管、机器人切割更精准、机器人焊接焊缝更美观牢固、自动化喷涂线喷涂零件、自动化装配线装配整车。

  

方案介绍

 

基于MCU差分升级FOTA方案

 

电动三轮货车的工作原理及其MCU控制 

 

运行在各种设备的程序,由于功能的迭代或自身bug的修复,难免需要升级功能,通常升级的程序都是以完整升级包(new app)的方式进行,存在包体积大、耗时长的缺点;      

 

包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内; 顾名思义,差分升级就是提取A、B版本之间的差异,减小包体积、降低升级时间;

 

该差分算法库与平台无关,可移植到各大常用芯片平台,移植非常简单,并有文档介绍操作。  

 

算法为自研算法,目前已有产品在市面上运行。

 

性能参数

 

行业分类 : 智能家居  

 

开发平台 : Atmel 爱特梅尔  

 

交付形式 : 软件  

 

性能参数 : ,RAM : 1k,flash : 5k  

 

应用场景 : 低速无线,OTA,差分升级,低功耗无线升级

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电动三轮货车的工作原理及其MCU控制 

 

5号机额温枪线路板     

 

基本功能特点:    

 

测量模式    

体温  

物体温度  

短按SET键切换测量模式  (开机默认体温模式)       

 

温度单位  

摄氏度℃/华氏度℉  

分度:0.1℃/0.1℉  

断电不保存单位)    

 

测量范围  

 

体温:32.0℃~42.4℃  

测到正常体温时亮绿灯和显示笑脸图案,蜂鸣器滴1次    

 

体温异常提示  

32.0℃~37.4℃:绿灯,笑脸图案,蜂鸣器滴1次  

37.5℃~37.9℃:黄灯,哭脸图案,蜂鸣器滴2次  

38.0℃~42.4℃:红灯,哭脸图案,蜂鸣器滴3次    

 

测到设定的温度报警值亮红灯  

高低温提示  

体温测量低于32.0℃显示Lo,显示Lo时亮绿灯,蜂鸣器滴3次,不显示哭笑脸图案;  

体温测量高于42.4℃显示HI,显示HI时亮红灯,蜂鸣器滴3次,不显示哭笑脸图案;

 

性能参数 

行业分类 : 安防监控  

开发平台 : Actions 炬芯  

交付形式 : PCBA  

性能参数 : 测温模式 : 2  

应用场景 : 社区小区,办公写字楼,招商展会,大型会场

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