发布时间：2023-02-14 阅读量：901 来源: 我爱方案网整理 发布人: Aurora
在制造业转型升级的大背景下，机器人产业正迎来发展新机遇期，步入发展快车道。前不久，工信部会同发改委等十五个部委联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。
目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据，但随着国产机器人品牌的崛起，国产MCU芯片的市场份额正在逐步扩大。除了部分高端市场，国产芯片现在已经可以和国外芯片进行全面竞争，在产品性价比和本地化服务方面甚至更有优势，国产MCU作为机器人控制芯片的市场发展空间巨大。
机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来在更先进工艺下设计的MCU，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可降低系统成本。
MCU在机器人应用上的优势包括：
1.高性能：
芯片基于Cortex-M4F内核，工作主频144MHz，处理性能高达180DMIPS，支持FPU浮点运算，内置Cache和预取模块，指令执行速率快，满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。
2.高集成：
--支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC，可对机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号进行快速采样，实时计算和监控伺服电机工作状态；
--芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制；
--外设资源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系统可拓展性强。
3.安全：
通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎，提供高安全性，保护核心代码安全。
4.丰富封装：
提供多种封装形式，LQFP100封装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。
5.高可靠：
全系列针对工业级别设计，可靠性高，保证机器人系统在-40℃～105℃温度范围运行稳定。
方案介绍：
内置32位MCU运算处理内置32位MCU运算处理
方案简介
采用进口红外4波段传感器，
内置32位MCU运算处理，
探测距离50米
角度90度
报警时间3秒
提供元器件清单，电路图，软件。
性能参数
行业分类 : 智能家居
开发平台 : STM 意法半导体
交付形式 : PCBA
性能参数 : 传感器 : 红外&紫外
应用场景 : 各种火灾隐患场所
基于NXP低功耗MCU的养老手环
1.方案介绍：
养老手环，主要使用加速度传感器实现计步、睡眠监测，使用Lora无线方案实现定位等功能，主要面向老年人市场，方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。
2.主要功能和性能参数：
工作电压：Li-On Battery 3.7V供电，Lora发射功率12-14dB，通信距离200米；
3.方案核心优势：
低成本
低功耗
远距离通信
Lora
4.方案应用细分市场：
定位手环
老人防丢
计步手环、睡眠监测
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