智行者正式发布其自研的高速领航系统 H-INP

昨日下午智行者举办了媒体开放日，并正式发布了其自研的高速领航系统 H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot）。  

据悉，该系统为国内首款采用“重感知、轻地图”技术路线的高级别自动驾驶解决方案。该款前装量产高级辅助驾驶解决方案，也标志着智行者在乘用车领域全面展开商业化，目前智行者的这套方案预计年底将会拿到至少两家定点。     

▲ 发布会现场  

此外，在活动期间，智行者还对其品牌 & 商业化战略、核心产品无人驾驶大脑进行了全面详解。基于无人驾驶大脑，智行者可有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。  

智行者成立于 2015 年，属于国内第一批进入自动驾驶行业的创业者。成立 7 年来，智行者已经形成了打造无人驾驶底层通用型平台、实现年营收数亿元的成果。随着高阶辅助驾驶成为智能汽车的一个标签，这个市场也正在迎来更多的玩家，而智行者就是其中之一。  

一、不依赖高精地图，采用自研域控制器

与市场上其他高速领航系统不同，智行者的 H-INP 采用了“重感知 轻地图”的技术方案，成为国内首款不依赖高精地图的高级别自动驾驶解决方案。  

据智行者介绍，“重感知 轻地图”是指不绝对依赖高精度地图，在有高精度地图时候当然可以应用，在没有高精度地图时候可以通过时空联合的多任务融合感知方案及在线高精矢量重建等关键技术，减轻对高精地图的依赖。     

▲ 智行者测试车  

比如，H-INP 在高速公路、城市快速路、匝道等场景可通过矢量地图重建，校验 HD 地图数据错误 / 未及时更新等场景，进一步提升驾驶安全性；在类高速场景（国省道），可借助路径导航和矢量地图重建，仍可支持跟车、自动换道等自动驾驶辅助功能，同时，在信号灯路口可提醒驾驶员注意信号灯状态和行驶安全。  

通过上述设计，智行者 H-INP 高速领航系统可有效解决高精地图更新频率低、覆盖范围少的问题。更值得一提的是，H-INP 采用了平台化设计，可在此统一架构下开发出系列产品，满足不同场景的需求。据智行者透露，未来还将以该设计方案为基础打造适用于城市场景的城市领航系统 C-INP 系统。  

具体而言，H-INP 可适用于高速公路、城市快速道路、连接匝道、停车场等多种场景，具备自主巡航、出入匝道、自主换道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自动泊车、碰撞预警等丰富功能，可实现不同时段（白天 / 夜间），高密度交通流下的辅助驾驶。同时，H-INP 依托车端影子模式和云端数据闭环，实现了功能快速迭代。  

在整体系统架构的设计方面，H-INP 具有功能模块化、接口抽象化等特点。H-INP 方案设计中将架构进行了分层解耦，可以更加便利地利用最新技术成果；算法模块化复用，通过图形化工具实现应用设计、开发、集成和调试，将研发聚焦在算法本身；深度优化的通信和调度机制，提供多级通信机制与模块部署的局部性特点相适应，提供确定性和 CPU-GPU 联合调度。  

在硬件架构配置方面，H-INP 采用了智行者自主研发的车规级高算力域控制器，算力可达 128TOPS，CPU 计算能力达 30K DMIPS。同时，H-INP 采用了 6 颗摄像头 + 5 个毫米波雷达的多融合感知方案，实现了成本的有效控制。  

二、今年 Q4 推出量产版本，预计可拿到 2 家车厂订单

在发布会中，智行者 CTO 王肖向车东西表示，目前智行者的这套 H-INP 还在原型测试阶段，预计今年第四季度可以拿出量产版本。并且将会实现不小于 20 万公里的路测里程，同时积累不小于 200 万帧的数据量。   

▲ 智行者 CTO 王肖  

王肖透露，目前 H-INP 预计在年底可以实现至少 2 家的车厂订单，智行者的目标是在明年第二季度实现不少于 50 万公里的测试里程，以及不少于 500 万帧的数据量。  

截至目前，智行者无人车已安全行驶超 500 万公里。同时，智行者与华为展开全面合作，率先于行业内打造了全国产化自动驾驶解决方案，实现了全方案的自主可控，确保了芯片及信息安全。  

此外，智行者认为，数据以及使用数据迭代算法的能力将成为保持技术优势的重要基础。目前基于多场景的广泛产品落地，智行者形成了涵盖数据采集、数据加工、数据管理、数据训练、测评等在内的、车端推理-云端训练的完善数据闭环。     

▲ 智行者测试车  

在商业化加速的大背景下，如何将无人驾驶技术快速与不同场景的不同车型进行适配并落地应用是核心竞争力所在。因此，智行者创新性研发了基于模型开发方式，可有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。  

截至目前，智行者无人驾驶大脑已在智能出行、智慧生活、特种应用的多类型车辆上得到了成功应用。  

结语：高阶辅助驾驶商业化加速

近年来，高速 L2、L2 + 等辅助驾驶产品开始加速登上乘用车，越来越多的消费者开始使用到这一智能化产品。如今包括高速、城区场景的高阶辅助驾驶正在成为车企为产品“加码”的一个重要竞争点。  

智行者加入高速高阶辅助驾驶这一领域，相信也是看到了这一市场背后大有可为的机遇。随着越来越多的玩家加入，相信会有更多具有竞争力的产品进入市场。

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