RK智能设备主板可用于扫地机器人方案开发设计

随着技术的不断发展，各种新型的设备不断涌现处理，扫地机器人也得以出现。最初，智能扫地机器人在欧美国家得到大范围的应用。近年来，随着经济的发展，智能扫地机器人在我国的使用范围也在不断扩大。所谓智能扫地机器人，又可以称为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，这也是当前智能家居电器的重要组成部分。它主要应用人工智能，自动在房间内进行地板清理工作。智能扫地机器人多采用刷扫和真空的形式，先将地面的杂物通过机器的吸力，纳入到垃圾收纳盒之内，从而进行地面的清理工作。  

一、扫地机器人的功能与种类

智能扫地机器人的机身是一种无线的机器，这种机器为圆盘形。利用自身所带的蓄电池，智能扫地机器人可以利用遥控器或者控制面板进行操控。用户在使用之前，就可以预约打扫。智能扫地机器人的前段设有感应器，能够对前方的障碍物进行迅速准确的检测。智能扫地机器人的线路已经被厂家设定好，遇到障碍物可以自行拐弯，并有规划地开展室内清扫工作。  

就目前来说，智能扫地机器人主要有如下几种类型：

①单吸口式的扫地机器人。这种扫地机器人能够有效地应对地面的浮灰，但是对于那些静电吸附的灰尘来说，清扫效果不佳。

②中刷对夹式的扫地机器人。这种机器人能够有效地清除大颗粒物，对毛毯的清除效果也较好，但是对于地面微尘的处理效果不理想。这种机器人的清扫多是通过胶刷和毛刷进行清扫。

③升降V刷清扫系统，这种系统能够更好地贴合地面，从而将静电吸附的灰尘很好地收集起来。当然，性能越好，价格越高。    

二、智能扫地机器人方案的技术原理

家用智能扫地机器人之所以能够如此方便的工作，其工作原理如下：智能机器人采用红外线传感原理进行方向控制，当然部分低端的机器人也采用超声波仿生技术。相比来说，红外线传感的技术成本较低，但是这种技术的应用对环境的要求较高。也就是说，这种技术在那些浅色物体上的反馈不够灵活。长期使用过程中，机器人的红外线也会对屋内家具造成一定的影响，家具可能会掉漆等。而超声波仿生技术也不具有这些问题，该种技术的灵敏度相对较高，能够有效地侦查方位，但是该种技术的应用成本较高，也导致扫地机器人的价格较高，难以在市面大范围流通。  

从总体上来说，智能扫地机器人是采用微电脑进行系统控制的。扫地机器人的底部有三个清扫刷，主要通过区域的滚动进行屋内清洁。一般来说，扫地机器人的机身相对小巧，因此它可以灵活通过各个地区，包括床下、沙发底下等难以清洁的地区。扫地机器人还具有智能避开障碍的功能。一旦发生碰撞，扫地机器人就可以产生记忆，从而形成室内地图区域。下次清扫过程中，扫地机器人就可以按照上次的地图记忆，防止再次碰撞。  

新形势下，智能扫地机器人已经走入普通家庭。智能化的扫地机器人不仅能够实现语音控制，还能够实现远程红外线操控，给用户更为人性化的清扫体验。    

三、方案介绍

商显智能设备多媒体广告一体机RK3288主板

智能设备主板YNH-930是一是商显主板，可提供参考设计与定制开发方案。YNH-930普遍适用于广告机、数字标牌、自助终端、机器人等。YNH-930采用瑞芯微RK3288 四核处理器，搭载Android5.1/8.1系统，主频高达1.8GHz，性能突出，性价比高。GPU采用Mali-T764，支持1080P视频解码。多路视频输出和输入，接口丰富，支持多款外设扩展，是您在广告机、数字标牌行业最佳的选择。支持红外、光学、电容、电阻等多种主流触摸屏，支持免驱触摸屏的HID配置，无需调试。支持行业主流USB/串口设备，提供demo测试程序。

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高性价比工业安防设备广告机触控一体RK3566主板

工业安防设备广告机触控一体主板（VZ-K56-V11）采用瑞芯微RK3566芯片套件，是一个性价比显控主板。它的主要应用包括工业设备、安防监控、新零售设备、商场导航指示显示板等。该产品性能稳定，季度出货量超过20K，主要支撑显控设备制造商和商超系统集成商快速导入产品。RK3566是一款专为显控应用打造的低成本通用型SoC，采用4核A55架构处理器，集成G52图形处理器，且内置独立NPU，算力为0.8Tops，运行安卓11或Linux系统。

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工控广告机触控一体主板

工控广告机触控一体主板采用瑞芯微RK3566芯片套件，是一个极具性价比的商显主板，其应用领域包括企业及教育终端、智能家电、智能安防设备、平板电脑、广告机等。该方案性能可靠，累计出货量超50k，助力消费类行业设备制造商快速导入产品。RK3566是一款高性价比通用型SoC，CPU采用4核A55架构处理器，集成G52图形处理器，且内置独立NPU，算力为0.8Tops，支持运行安卓11或Linux系统。

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四、扫地机器人方案需要解决的问题

虽然智能扫地机器人的应用优势明显，有效地解决了用户的清扫负担。但是，就目前来说，智能扫地机器人的应用过程中也存在一定的问题。  

（1）智能机器人对不规则和柱形物体会产生一定的破坏作用。在实际清扫过程中，智能扫地机器人碰到障碍物就会自动进行回避。回避工作可以分为完全规避和缓冲规避两部分。智能扫地机器人如果利用超声波仿生技术，就可以有效地规避各种障碍。但是，前文论述中提到，超声波仿生技术的应用成本不高，总体应用范围不够广泛。因此，目前家庭使用的大部分扫地机器人应用的是红外线技术，这种技术只限于各种实心不规则的障碍物；对于那些非实心的物体，如各种不规则物体，系统的识别相对困难。因此，扫地机器人的工作过程中很容易会碰到桌角，造成一定的破坏。  

（2）智能扫地机器人对各种大颗粒的物质清扫力度不够。智能扫地机器人的吸附能力相对较强，能够将各种普通的灰尘有效地清洁起来。但是，机器人有一定的限制，吸尘口径相对偏小，而且扫地机器人的滚刷的毛也是螺旋状的。这样一来，一些大颗粒的物质就难以吸入，会影响清扫的清洁度。