5G如何支持自动驾驶，又进展到了何等局面?

5G如何支持自动驾驶，又进展到了何等局面?4G基础设施刚刚进入成熟商用，与此同时，5G标准也开始崭露头角。丰田与NTT、高通和LG、PSA与爱立信等巨头都已经在开始做5G方面的测试和研究，行业内预计在2019年的时候5G就会开始大规模的布署，与自动驾驶汽车将是天生的CP。

与3G、4G不同，5G是一个面向场景化的时代，在汽车行业来说，对智能网联汽车的应用将起到关键的支持作用。在2017T行神州重庆站的活动中，来自中国移动、华为、金雅拓、通用中国等产业链相关企业对基于5G的V2X话题进行了各方面的拆解，车云菌采访到了中国移动政企分公司交通行业部行业总监关佳欣，她为我们梳理出了5G与智能网联汽车的种种关联。

5G与自动驾驶

说到5G大家的第一反应可能就是速度快，实际上4G主要满足人与人之间的通信，5G不仅仅连接了人，还连接了物，由三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB，增强移动宽带，用户体验速率在0.1~1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2;

第二个超可靠低时延通信，主要的指标是端到端的时间延迟为ms级别;可靠性接近100%;

第三个是mMTC，海量机器类通信，主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个终端，10^6/km2。

5G超可靠低时延时的特点，可以说正中无人驾驶所需。现有的感知技术，如雷达、摄像头等实际上都只给车提供了一个看的能力，没有办法跟车实现互动，而且这种看的能力会受到雨雾等天气情况的影响，有了5G的交互式的感知，车就可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈。自动驾驶的协同里面有很多场景，比如自动超车，协作式避碰，车辆编队都对可靠性和延时性提出了要求，都需要5G的保证。

5G通信增强自动驾驶感知能力

此外，5G的高带宽除了满足对车的需求外，也可以满足车内乘客对AR/VR、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度地图的需求。厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3~4Gb/km，正常限速120km/h下每秒钟地图的数据量为90Mbps~120Mbps，5G除了满足这个数据需求，还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析。

从自动驾驶运营角度，5G也提供了一些新的可能，车辆在大多数情况下可以自主完成行驶测试任务;遇到自动驾驶车辆无法自主处理的场景，L3级别以上的自动驾驶系统可做出判断并通知位于控制中心的驾驶员远程介入;远程驾驶员可以操控多辆无人驾驶车辆。由此，5G可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程控制。

而将自动驾驶中的协同深入到传感器原始信息级别的融合处理，在云端进行自动驾驶控制或决策，则是5G的大带宽和低延迟对自动驾驶技术发展的远期探索。

除了技术上的支持，作为一个端到端的生态系统，5G不仅是一个通道，也做了很多架构上的改进，网络“切片”针对不同的应用、不同的空口会有不同的功能，可为不同的垂直行业提供相互隔离、功能可定制的网络服务，使得网络能力能够灵活开放给第三方，方便大家探索新的商业模式。“5G是一个端对端的生态系统，可带来一个全面移动和联网的设备。通过由可持续商业模式开启的、具备连贯体验的现有和新型的用例，它增强了面向消费者合作者的价值创造。”这是NGMN联盟对5G下的定义。

5G是一个端到端的系统

5G的发展进程

那么5G在国内外的发展进展如何呢?2016年9月，电信行业与汽车行业的全球跨行业产业联盟——5GAA(5G Automotive Association)成立，联盟的使命在于研发、实验和推动智能车联、智慧交通等万物互联所需的通信解决方案和应用，包括相关的标准化推进、商业机会挖掘，以及全球市场的拓展。5GAA发起方包括奥迪、宝马和戴姆勒以及爱立信、华为、英特尔、诺基亚、高通五家电信通讯公司，成立后该组织成员不断扩大，中兴、上汽集团在2017年1月加入。中国移动作为全球两家运营商之一，打败了韩国和日本的两家运营商，也加入了5GAA联盟。

5GAA成员列表

作为运营商领域5G应用的主要牵头者，今年2月，中国移动公布了5G发展布局和规划，2017年将启动5G外场试验，2018年启动5G网络预商用试验，2019年进行商用化规模试验，力争在2020年实现5G网络规模商用的目标。

中国移动5G发展布局

在推进5G的产业化过程中，中国移动还成立了5G创新中心，推进基础通信能力成熟，孵化融合创新应用和产品。5G创新中心目前已经吸纳了基础通信厂商、芯片厂商、仪表厂商、研究机构以及比亚迪、广汽、北汽、奥迪等垂直行业厂商加入。去年，中国移动联合华为、上汽在云栖小镇完成公交与小车进出站、See-through、红绿灯车速引导、人车冲突预警、变道辅助和紧急刹车提醒等8个LTE-V演示用例。

中国移动LET-V2X试验计划

今年3月，中国移动与长安大学、清华大学共建了联合实验室，重点对“车联网与智能汽车关键技术”、“车联网行业大数据应用”、“车联网基础设施与车载设备测试”等关键方向开展产、学、研的探索研究。可以说，目前国内对于5G，正在形成从研究到应用的完整布局，行业标准也在逐渐落地，中国自动驾驶的发展速度已经不逊于世界主流国家，我们相信5G的到来也会比我们预想的更快一些。