设计了一种应用于汽车后向防撞雷达的波束赋形阵列天线。文章首先设计了串馈微带阵列天线用于实现雷达俯仰面低副瓣方向图；通过PSO优化算法优化出水平面波束赋形方向图的激励幅度和相位；然后设计了功分网络实现对该波束赋形阵列天线的馈电；最后将功分网络与阵列天线组合起来，完成了波束赋形阵列天线的设计。该设计对汽车防撞雷达波束赋形的应用具有参考价值。

得益于被称为“深度学习”的新一代人工智能软件和更加可靠性能更好的电脑和硬件传感器，在未来几十年里，汽车将获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全驾驶，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的普通汽车；在这个从普通汽车到无人驾驶汽车过渡的过程中，毫米波防撞雷达作为无人驾驶汽车的“眼睛”，收集汽车周边物体的速度，距离，位置等信息；毫米波防撞雷达的研究也成了近年来汽车电子厂商们关注的热点。

应用于汽车的防撞雷达一般工作在两个频段：24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz；工作在24GHz频段的防撞雷达一般安装在汽车后向，实现盲区监测（BSD），变道辅助（LCA）以及倒车侧向警告（RCTA）等功能；工作在76GHz-81GHz频段的毫米波防撞雷达一般安装在汽车前向，用于实现自适应巡航（ACC），紧急制动（AEB）等功能。汽车防撞雷达不同功能覆盖区域如图所示：

防撞雷达波束覆盖区域示意图

波束赋形阵列天线工作在77GHz-79GHz，作为安装在汽车后向毫米波防撞雷达的一部分，用于实现BSD，LCA和RCTA功能；相对实现同样功能工作在24GHz的防撞雷达，工作在77GHz频率的雷达具有更高的速度探测精度，更远的探测距离，更好的目标探测分辨率以及更小的尺寸，更易集成在后保险杠或汽车尾灯中等优势。

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