【单片机篇】基于结构体的面向对象编程技巧——工程师原创应用笔记

【编者按】感谢阅读本文，将基于单片机C语言，讲述基于结构体的面向对象编程技巧。主要从知识说明和编程说明两大方面讲述。作者拥有10年的单片机经验，通过实践将知识提供给需要的工程师，让更多的工程师从中所学，从中受益。

阅读说明：需要一定的C语言基础，才看得懂此文。

一、面向对象

面向对象是软件开发方法，是相对于面向过程来讲的。通过把数据与方法组织为一个整体来看待，从更高的层次来进行系统建模，更贴近事物的自然运行模式

单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。

二、知识说明

1、结构体

结构体是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。

常用的定义方法：

typedef struct

{

  变量；

  指针；

  函数指针；

} 结构体名称_t;

2、指针

指针是地址，指向内存中的变量。

常用的定义方法：数据类型 * 指针名;

3、函数指针

函数指针是指向函数的指针变量。

常用的定义方法：返回值类型 ( * 指针变量名) ([形参列表]);

三、编程说明

1、主函数如下：

系统初始化后，进入主循环，通过结构体调用system文件的函数。

2、结构体类型定义

定义1个变量与2个函数指针

串口类型定义方法，通过结构体，将串口进行封装。

3、结构体变量定义

定义结构体变量，并进行初始化。 对于函数指针，在c文件中定义函数，再将函数名赋值给函数指针，这样，就可以通过结构体的函数指针调用c文件中的函数。

4、运行函数

由于使用结构体的函数指针调用函数，函数可以声明为static类型，安全性更好。

五、小结

单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。 

面向对象编程的知识点很多，本文只是简要的介绍了下，仅仅起到抛砖引玉的作用，日后设计过程中，需要不断的总结经验，沟通交流，以达到真正的理解，灵活运用。

作者介绍：刘工程师（笔名），在软硬件技术上有10年的经验，在单片机的经验更是突出，解决过多个单片机难题，可接单片机和软件开发等项目。目前在开讲单片机的教学，教程会在我爱方案网更新，敬请期待！公众号【硬件家园 】

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