单片机C语言 -- 基于条件选择的状态机编程技巧——用户“刘工程师”撰稿

【编者按】感谢阅读本文，将基于单片机C语言，讲述有状态机编程。通过使用状态机进行编程，需要将任务分解成有限个稳定状态，分为四个状态，通过编程实现有限状态机，再以LoRa推送为例进行说明。作者拥有10年的单片机经验，通过实践将知识提供给需要的工程师，让更多的工程师从中所学，从中受益。

阅读说明:

1、Keil4 C51工程网址:

httpsyunpan.360.cnsurl_yrivR7JxUxu

2、需要一定的C语言基础，才看得懂此文。

一、有限状态机

有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态，通过函数内部指令改变状态机状态，让程序按设定的顺序执行。

二、应用说明

1、要想使用状态机进行编程，需要将任务分解成有限个稳定状态。

2、举例说明

上图为按钮按键典型的动作图，可以提取为四个状态，分别为状态1 = 按键谈起状态、状态2 = 按键不稳定状态1、状态3 = 按键按下状态、状态4 = 按键不稳定状态2。

有限状态机实现如下：

三、编程实例

以LoRa推送为例进行说明。

1、定义有限状态机：

共5个状态，请求数据、推送、验证、待机、唤醒。

2、主函数:

执行有限状态机。

3、执行函数

在执行函数中切换状态机的状态。

四、小结

单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch case)切换状态，通过函数内部指令触发状态切换，让程序按设定的顺序执行。状态机编程涉及的知识点很多，本文只是简要的介绍了下，仅仅起到抛砖引玉的作用，日后设计过程中，需要不断的总结经验，沟通交流，以达到真正的理解，灵活运用。

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作者：刘杰，在软硬件技术上有10年的经验，在单片机的经验更是突出，解决过多个单片机难题，可接单片机和软件开发等项目。目前在开讲单片机的教学，教程会在我爱方案网更新，敬请期待！