毫米波雷达在无人机领域的应用

发布时间:2019-12-26 阅读量:1087 来源: 我爱方案网 作者:

毫米波雷达在军事有人机、无人机早已大规模应用。其在无人机的第一个应用,也是目前市场最大的,是植保无人机的定高应用。


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我们知道gps和气压计测的是海拔高度,而植保时,我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行,无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案,比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差,有很大的灰尘,还有水雾,那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。


目前来看,基于毫米波雷达的高度计,表现是最稳定的,首先他能穿透尘埃水雾,另外也基本不受什么干扰。基于波束,而不是点反射,高度恰恰反映植被叶片高度。


无人机方面第二个应用就是避障。这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势,而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。
当然,毫米波雷达的分辨力相对较低。但是由于阵列天线的优势,其实这个是可以有很大提高的。所以说毫米波雷达有很大的调整空间,比如波束宽度、作用距离、价格等。毫米波雷达在无人机测高、避障上优势很明显,但也有需要光学来补充的地方。

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