采用LM1812的超声波防碰撞电路设计

　　超声波测距的原理是脉冲反射式，即利用其反射特性来工作。通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为C,而根据计时器测出发射和接收回波的时间差t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即：S=Ct/2.

　　激光测距的原理与超声波测距原理不同，利用的是三角法测距。

　　发射器向前发射脉冲，碰到障碍物后反射回来的回波被接收器接收，回波的图像通过透镜汇聚到传感器上形成像点。当激光照射的物体移动时，像点也在传感器上移动，在基线长度已知、光源和传感器及透镜的相对位置确定的前提下，通过测量传感器上像点的位置就能准确确定被测物体与仪器之间的距离。

　　电路原理：所示为超声波防碰撞电路，电路采用LM1812并由时基电路Ⅱ来控制LM1812的发送与接收(LM1812,即发送又接收)。控制距离可用Skfl的电位器来调节，一般可控制2-3m。时基电路1组成单稳态电路，当达到报警距离时，时基电路1的②脚输入低电平(相当于1/3Vcc)，单稳态电路被触发，③脚输出高电平。LED点亮同时电子蜂鸣器发声报警。本电路超声波发送/接收传感器采用T/R-40系列，该电路可用于汽车倒车时防碰撞报警器，安装于汽车尾部即可。也可用于防盗报警，在小偷进入2~3m范围内，就开始报警，用于家庭、仓库、金融等部门。