发布时间：2017-12-13 阅读量：1257 来源: 我爱方案网 作者: sunny
在自动驾驶汽车的开发过程中，最重要的一部分是传感器。传感器帮助汽车了解周围世界的情况，为机器学习算法提供原始数据，最终实现车辆的自动行驶。
不同的工程团队正在研究摄像头、雷达和红外传感器等不同传感器，但对自动驾驶汽车来说，最重要的传感器仍然是激光雷达。媒体报道指出，激光雷达的发展已有几十年时间，而这也是成功开发L4和L5自动驾驶汽车的关键。
激光雷达是一种通过向四周环境发射激光束，并接收反射光束来感知周围3D环境的装置。由Alphabet，Uber和丰田公司进行测试的自驾车在很大程度上依赖激光雷达，帮助他们在详细的地图上定位，并识别行人和其他车辆。最好的传感器能够在100米以外的地方观测到几厘米的细节。
如今，激光雷达系统有2个主要发展方向，红外激光雷达系统加上微电机械系统（配上转动的激光发射器），或者采用固定状态的激光雷达系统。任何买了激光测距仪的人都在用这种方法在家中、建筑材料商店等地方测量距离，其能测量的距离可达数米。而对于驾驶员辅助系统，关键挑战则在于保证系统在任何环境状况下（温度变化、阳光照射、黑暗中或雨雪天气）都能正常工作，而且还要能辨认出300米以外的物体。当然，还需要能够体积最小，可以在最低的成本下大规模生产。
在自驾车的商业化竞争中，大多数公司认为激光雷达必不可少（特斯拉是个例外，因为它仅依赖摄像头和雷达）。雷达传感器在弱光和强光条件下看不到太多的细节。去年，一辆特斯拉汽车撞到一辆拖拉机拖车，导致驾驶员丧生，主要原因是自动驾驶软件未能区分拖车车身和明亮的天空。
激光雷达领域最主要的挑战在于，只有美国硅谷Velodyne一家公司实现了激光雷达的量产。几周前，该公司宣布，由于自动驾驶汽车厂商的需求，其主要激光雷达产品的产量已经提升了4倍。然而，这些传感器的价格仍然不适合大众市场应用，该公司最先进的激光雷达传感器成本仍高达数万美元。
而且由于自动驾驶技术发展太快，不得不面对雷达产业发展滞后的问题。生产和销售激光雷达传感器在以前是一项相对小众的业务，如今这项技术却要作为数以百万计的汽车标准件，还显得不够成熟。
看一眼现在的自动驾驶原型车，就会发现一个很明显的问题：激光雷达传感器体积偏大。这就是为什么Waymo和Alphabet的自驾车单元所测试的车辆顶部都有一个巨大的黑色圆顶，而丰田和Uber的车顶有一个咖啡罐大小的激光雷达。
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