摘草莓机器人诞生:3D打印手+AI视觉识别

发布时间:2017-11-23 阅读量:2460 来源: 我爱方案网 作者: sunny

懂得“障眼法”的摘草莓机器人

近日,小包被一款新型机器人萌到了。它的名字叫“Strawberry Picker”,没错,就是摘草莓机器人。



(图片源自Fastcompany)

草莓可以算是一种果肉比较细嫩的水果了,让机器人来采摘真的没问题?

来自比利时的一家高科技公司Octinion就给出了一份挺令人满意的答卷。该公司开发的这款摘草莓机器人拥有3D打印“手”和AI机器视觉,手掌相当柔软而不至于在采摘时“抓伤”草莓。机器人还搭载了基于Beacon技术的可自主移动的3D视觉感测器,能够辨别出成熟草莓,再判断自己是否有办法以不致碰伤的力道摘取,接着才会进行作业。

据统计,新机器人在5秒内可以完成1颗成熟草莓的采摘,最佳工作状态的机器人则能在3秒内就完成1次采摘,并将其精准地放在一篮子里完成打包工作,工作效率和人类相仿。

除了以上的基本功能外,该公司宣称还要为Strawberry Picker添加更先进的控制系统,赋予它判别草莓大小、品质的挑选能力,以及预测收获时节的功能。比如,如果机器人觉得某个草莓还没有到收获的最佳时间,机器人就会估算出它将成熟的时期并选择下次摘取的日期。


更令人震惊的是,这个系统竟然学会了障眼法来欺骗用户:当完成摘草莓动作进入包装环节时,机器人自动将红色比绿色的莓果更优先显示出来放在上面,以吸引顾客。

Octinion公司计划2018年内开发完Strawberry Picker的所有功能,2019年正式投入市场,且使用范围不局限于草莓,蕃茄、辣椒等质地较脆弱的农作物,皆可作为Strawberry Picker的摘取对象。

AI+机器人:各类果蔬采摘、分拣机器人纷纷涌现

无独有偶,此前就有国外攻城狮基于谷歌TensorFlow训练出一套AI系统来分拣黄瓜,之后又有国内大学生采用百度PaddlePaddle开发出深度学习模型“桃脸识别”,让机器人学会了分拣桃子,这是要挤掉“农民伯伯”在田野上的立足之地呀!


基于百度AI技术的智能分桃机

在今年新西兰最大的农业博览会上,也曾出现过摘奇异果机器手。


以及同样是国外开发的一种只有三根“手指”的摘苹果机器人。它可抓取果实,并将其从枝头拧下或者剪下。一台机器的“手”可以配4-12只,一个小时最高能采10000颗果子。


还有一种据说是美国公司在研发的“吸果机器人”:它可以直接将苹果从树上“吸”下来。


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