Xilinx宣布参展2017年11月7日即将在上海举行的工博会“2017 IAS 工业自动化展”，围绕“赛灵思让工厂更智能”为主题现场演示八大工业解决方案。
这些工业解决方案覆盖赛灵思最新reVISION堆栈行人检测实例、马达控制、智能物流、传感器融合、POWERLINK 开放自动化、EtherCAT/RTEX总线控制器、机器人视觉定位及多轴驱控等最新方案。同时，来自赛灵思和合作伙伴的资深技术专家们也将亲临现场与观众互动交流。
赛灵思工业解决方案将软件可编程性、实时处理、可编程硬件卸载及任意连接与安全防范相结合，可充分满足工业系统需求。逐渐取代CPU/GPU传统方案，在嵌入式视觉和工业物联网（IIoT）领域新涌现出越来越多激动人心的应用，涵盖工业、科研、医疗、专业音/视频、消费电子，以及汽车等各个细分市场，并成为全球几乎全部领先工业物联网用户的首选。赛灵思也通过支持这些用户快速推出更智能的、互联的，并独具一格的差异化方案，重塑着嵌入式视觉和工业物联网（IIoT）的未来。
一年一度的工博会工业自动化展是工业自动化解决方案与行业用户共聚的盛会，赛灵思携相关合作伙伴将各类领先方案和产品带到现场，希望通过一个更大的平台让更多的用户了解并从而受益于势在必行的全可编程工业物联网解决方案。
与此同时，赛灵思的SDAccel™、SDSoC™和Vivado® 高层次综合软件开发环境也可让客户更加快速、安全地开发智能、互联并具差异化的应用。
此次赛灵思将带来的八大演示如下：
1、Zynq 平台的马达控制方案
• 基于 Avnet 的Zedboard（7Z020）
• 标准的矢量控制 RTL 库，马达控制算法运行在FPGA逻辑里
• 支持无传感器控制
• 基于QT 开发的马达控制图形界面
• 可运行 Linux 和 TCP / IP 网络
• 扩展性：可支持多轴马达控制应用
2、基于ZYNQ的坤厚智能物流系统
• 基于Zynq的机器人定位导航模块KH-NaviKit
• 基于KH-NaviKit的叉车机器人 KH-T20无人托盘牵引车和KH-L16无人堆高车
• 基于KH-T20和KH-L16的坤厚智能物流系统
• 从WMS/ERP到机器人坤厚全链路智能仓储/无人化工厂物流解决方案
• 基于web前端的远程数据库订单系统
• 远程实时监控系统
3、Zynq平台的传感器融合方案
基于Avnet的PicoZed嵌入式视觉开发套件（7Z030）
基于赛灵思 SDSOC 开发工具
对视觉图像实现 Sobel 边沿提取功能
对红外图像实现 Warp and resize
实现视觉图像和红外图像的功能融合
Sobel 和 resize 算法实现来源于赛灵思reVISION协议栈
4、基于Zynq 的 EtherCAT/RTEX总线控制器/控制卡
• 基于ZYNQ的64轴EtherCAT/RTEX运动控制器
• FPGA硬件实现EtherCAT协议栈，抖动10ns
• FPGA硬件EtherCAT协议栈实现125us通讯周期
• FPGA硬件实现同步，插补，硬件锁存，硬件比较输出
• FPGA硬件辅助RTEX总线的通讯处理提升效率
• 双核A9实现30+种机械手/机器人正反解算法
5、BUBO机器人视觉定位
• 超小尺寸，功耗低
• 内置LED光源，稳定的图像识别能力
• 支持LAN/485/232/Modbus/Ethernet
• 支持Halcon/OpenCV等第三方软件
• 基于HTML5技术的操作软件，支持跨平台操作
6、基于reVISION的行人自动检测
• USB 3.0视频输入，DP视频输出
• 输入视频1080P@30fps，缩小成480x480进行CNN运算
• 定制的Alexnet-FCN网络
• Int16/int8定点
• ZU9EG，34% LUT，34% BRAM，23% DSP Slice
7、POWERLINK 开放自动化与工业物联网
• 基于XILINX平台的高性能、低成本的控制器方案
• 最短控制周期200us
• 集成1000Mbps的实时以太网POWERLINK，最短通信周期<10us
• 支持C/C++ ，梯形图，结构文本，指令表， CFC，SFC等8钟编程语言
• 集成运动控制算法和机器人算法，可以控制直角坐标，SCARA，Delta，4/6轴机器人
• 支持多主站冗余，环网冗余，双网冗余
8、基于Zynq的多轴驱控一体方案
• 单芯片支持高性能4/6轴矢量控制(FOC)
• 支持多轴精确同步和运动插补
• 支持增量式和绝对式编码器
• 可扩展支持多种工业以太网
• 适用于小型机械臂及桌面协作性机器人
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