说说英伟达的Level 5无人驾驶芯片方案

NVIDIA GTC 2017图形技术大会第二站在德国慕尼黑上演，NVIDIA放出了一枚超重磅炸弹：全新的Drive PX Pegasus自动驾驶计算平台，将实现Level 5也就是完全自动化的无人驾驶，这也是众多科技公司的终极追求。

按照国际汽车工程师协会(SAE)的标准，自动驾驶分为六个级别：Level 0无自动化、Level 1驾驶员辅助、Level 2一个或多个辅助驾驶系统、Level 3有条件自动化、Level 4高度自动化、Level 5完全自动化。

NVIDIA Drive PX Pegasus可以说是个前瞻性项目，目前还完全停留在纸面上，甚至连开发套件都要到明年底才会提供。

事实上，Drive PX 2平台所用的下一代Xavier Tegra处理器都推迟了，得明年才能提供开发套件，量产预计要后年。它将配备未宣布的八个自主架构CPU核心、Volta GPU核心。
Drive PX Pegasus可以说是展现了NVIDIA的一个梦想，将实现长途全自动驾驶、无人出租车的商业应用，想想都激动。

回到硬件规格方面，新平台只勾勒出了大致框架，将实现320TOPS的人工智能推理能力，提供超过1TB/s带宽，并通过ASIL D安全认证，为此会配备最多16个摄像头(包括6个光学雷达)。

为实现如此强的算力，平台将配备两颗Xavier Tegra处理器(16个CPU核心)，以及两颗单独的GPU芯片，使用Volta之后的再下一代(未公布代号)，支持NVLink总线、SXM2模块样式，继续台积电代工，但工艺不详(至少得是10nm)。

功耗也十分可观，整体达到恐怖的500W，但依然坚持风冷，无疑对汽车设计也提出了新的挑战。

考虑到Xaivar Tegra可以实现30TOPS的算力，功耗约30W，这意味着每一颗独立GPU芯片将提供130TOPS，而功耗会达到220W左右，都快赶上Titan X了。

换言之，NVIDIA将把如今的两块顶级旗舰桌面显卡塞入汽车。

Drive PX Pegasus将在2018年下半年向部分汽车合作伙伴提供开发套件，但不知道能否具备预期的全部功能和性能，就像去年NVIDIA宣布了Level 4自动驾驶硬件，但如今只能看到Level 3。

而实际应用情况更是有些差强人意，理性来讲，适合自动驾驶的场景是什么呢？简单路况条件下的低速场景。也就是说，园区或者是高速路上的自动驾驶车相对来说是容易实现的。而上述两种类型，最先能够一定程度上降低人类投入的，可能就是专车服务和长途货运卡车。目前来说，市面上成熟的无人驾驶方案大多还处于Level 2（一个或多个辅助驾驶系统），方案超市目前有的自动驾驶方案也属于这一类，如下三个就是Level 2级别的。

汽车倒车防撞辅助系统

本方案是一款主动安全辅助系统，用于解决倒车时突遇障碍物或车后盲区有障碍物，驾驶员反应不及时或者看不到障碍物而导致事故的情况。

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汽车辅助驾驶系统

本方案可实现全景泊车、行车记录、震动录像、车道偏离、前碰撞预警、跟车提醒、倒车轨迹、在线回放、在线升级等，可扩展行人检测、红绿灯识别等功能。

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汽车辅助驾驶系统-入门级

本方案可实现车道偏离预警：多种路况智能识别、可调灵敏度、声光报警，抬头显示：内置蓝牙、手机APP、实时车况等参数，行车记录方面采用H264实时编码、循环录像，提供可靠的视频记录，低功耗高性价比，售价仅为国外竞品的1/10~1/7。

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不过，既然英伟达还有其他上游半导体公司都还持续在发布无人驾驶技术信息，我们也可从中得知该项目的研究是有进展的。全自动驾驶目前虽仍是摸不着，没有完善的落地方案，可是它的影子越来越清晰了，因为它正在向我们走来。