基于ST的无人机远程遥控解决方案

发布时间:2017-03-16 阅读量:1194 来源: 发布人:

大联大控股宣布,其旗下友尚集团推出意法半导体(ST)无人机远程遥控解决方案。


图:大联大友尚推出意法半导体无人机远程遥控解决方案展示板照片

此次推出的解决方案包括:

飞行控制组件(FCU)
高分辨率和低功耗;
全球卫星导航系统(GNSS,泛指例如GPS、北斗等所有卫星导航系统)优化架构;
姿态方向参考系统(AHRS)传感器融合算法(osxMotionFX)。

电子变速器(ESC)
六步和FOC motion控制算法;
完全兼容STM32 MCU系列。

环架(Gimbal)
高度整合、高效能、高效率的先进运动控制;
图像稳定功能;
位置控制算法。

方案特点:

STM32F4 / F7MCU
iNEMOA+G:6x系统级封装,尺寸更小,检测更精准;
GPS/GNSS:自动驾驶系统、多卫星定位;
RF连接器:ST低功耗蓝牙和Sub-1 GHz收发器,以达到无线电的最佳效能。

STM32F0 / F3MCU
微控制器(MCU):电机控制专用外部接口;
STDRIVETM:高度整合和高成本效益比的绝佳应用;
STripFETTMH7,F7功率MOSFET:业界最低的RDS(on)。

STM32F0 MCUS / STM32F3 / F4MCUFCU
IMU加速计与陀螺仪;
磁力计:超低功耗的高效能三轴传感器;
STSPINTM电机驱动器:坚固且完全保护。
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