发布时间：2017-02-21 阅读量：4364 来源: 我爱方案网 作者: jiangliu
1.从旧货摊买的两个硬盘
2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定
下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子，好贵呀。
4.和到手的电机、尾管合张照
5.外加工的4个电机安装座
6.机体主要部分完成
7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻
8.EPP1045
9.一正一反
10.和市场上3块钱一个的正桨对比
11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影
13.电机安装固定方式
14.机架整体结构
15.平视角度，很有型吧
16.整机完成效果图
好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。
17.准备拿来折腾的天地飞6C控
18.FT06-C内部结构
19.在这个位置加个LCD屏
20.打回来的样板，这样做省￥￥
21.为裁板专门买的勾刀
22.花了一个多小时时间，搞定!
23.拆掉FT06-C控的原装PPM板
24.比下位置，很正点
25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏
26.液晶屏的PCB板
27.预期效果
28.PPM控制板焊接完工
29.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置
30.新到手的5110LCD屏
31.布线时未注意，搞反了液晶的方向
32.液晶屏点亮成功
33.效果怎样
34.安装右边电位器
35.右边
36.安装左边电位器
37.左边
38.液晶、电位器的连线
39.增加的两个电位器
40.旋钮安装好的样子
41.增加的电位器旋钮高度
42.工程模式，校准摇杆中立点
43.工作时，显示前6个通道的PPM有效值
44.从接收机输出测得的8通道PPM波形
再来个控的最新图片，通道数到目前为止还是够用就好，没去动它。根据PPM的信号格式，最多是可以做到12个通道的，一般的应用也不需要这么多，等确定需要的时候，再说吧，控的改造先到这里了。
46.控的最新效果
至此，无人机的全部制作过程已经完成了。由于水平所限，只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F(＄8.5976)的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，如果有更好的建议，希望各位童鞋不吝赐教，相互交流，共同进步！！！
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