Rockchip+NXP主控,得到一个怎样的服务型机器人方案

发布时间:2017-02-10 阅读量:2800 来源: 我爱方案网 作者: cywen

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。本文介绍的智能机器人完整解决方案,其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。



 图示1-智能机器人示意图
 

一、基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案


  图示2-基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

功能描述
①    RK3288最小系统
②    支持WIFI&BT功能
③    集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
重要特征
①    4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
②    符合96Boards接口定义


  图示3-基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片
 
 
二、基于NXP LPC54102和ToshibaTMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案


   图示4-基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述
①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
②    可控制机器人的速度和运动距离
 
重要特征
①    采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制
②    机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG,实现FOC适量控制
   
图示5-基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片


   图示6-基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片

相关资讯
Allegro公布2025财年首季业绩:营收增长22% 工业与电动汽车业务领跑

全球领先的传感器与功率IC解决方案供应商Allegro MicroSystems(纳斯达克:ALGM)于7月31日披露截至2025年6月27日的2025财年第一季度财务报告。数据显示,公司当季实现营业收入2.03亿美元,较去年同期大幅提升22%,创下历史同期新高。业绩增长主要源于电动汽车和工业两大核心板块的强劲需求,其中电动汽车相关产品销售额同比增长31%,工业及其他领域增速高达50%。

三星HBM份额暴跌至17%,SK海力士登顶全球存储器市场

受强劲的人工智能(AI)需求驱动,全球存储芯片市场格局在2025年第二季度迎来历史性转折。韩国SK海力士凭借在高带宽存储器(HBM)领域的领先优势,首次超越三星电子,以21.8万亿韩元的存储业务营收问鼎全球最大存储器制造商。三星同期存储业务营收为21.2万亿韩元,同比下滑3%,退居次席。

跻身英伟达核心圈:英诺赛科成800V HVDC联盟唯一中国GaN供应商

8月1日,英伟达官网更新其800V高压直流(HVDC)电源架构关键合作伙伴名录,中国氮化镓(GaN)技术领军企业英诺赛科(Innoscience)赫然在列。英诺赛科将为英伟达革命性的Kyber机架系统提供全链路氮化镓电源解决方案,成为该名单中唯一入选的中国本土供应商。此重大突破性合作直接推动英诺赛科港股股价在消息公布当日一度飙升近64%,市场反响热烈。

MPS发布强劲季报:毛利率55.1%稳居行业前列,战略转型显成效

全球领先的功率半导体解决方案供应商MPS(Monolithic Power Systems)于7月31日正式公布截至2025年6月30日的第二季度财务报告。数据显示,公司本季度业绩表现亮眼,多项核心指标实现显著增长,并释放出持续向好的发展信号。

工业5.0技术落地指南:贸泽电子发布自动化资源中心

贸泽电子(Mouser Electronics)于2025年8月正式推出工业自动化资源中心,为工程技术人员提供前沿技术洞察与解决方案库。该平台整合了控制系统、机器人技术及自动化软件的最新进展,旨在推动制造业向智能化、可持续化方向转型。