Rockchip+NXP主控,得到一个怎样的服务型机器人方案

发布时间:2017-02-10 阅读量:2775 来源: 我爱方案网 作者: cywen

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。本文介绍的智能机器人完整解决方案,其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。



 图示1-智能机器人示意图
 

一、基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案


  图示2-基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

功能描述
①    RK3288最小系统
②    支持WIFI&BT功能
③    集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
 
重要特征
①    4核Cortex-A17处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
②    符合96Boards接口定义


  图示3-基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片
 
 
二、基于NXP LPC54102和ToshibaTMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案


   图示4-基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述
①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
②    可控制机器人的速度和运动距离
 
重要特征
①    采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制
②    机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG,实现FOC适量控制
   
图示5-基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片


   图示6-基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片

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