【产学研】涂胶辅助用机械手——灵巧手方案

发布时间：2016-12-19 阅读量：3135 来源: 发布人:

本文中我爱方案网将给大家介绍涂胶辅助用机械手——灵巧手方案。

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潜水手套是潜水设备中必不可少的一部分，因潜水手套应用场合的特殊性，专用的潜水手套不论从材料还是衣缝缝合要求都非常严格。其中，对于潜水手套接缝缝合而言，首先要在手套的接缝处用线来缝合，然后需要在缝合处涂防水胶以防缝合处渗水。

受到现有技术的限制，防水胶水的涂抹为手工操作，并且需要两位熟练的工人才能完成这项工作。一位工人穿戴上没有涂防水胶的手套根据需要做出不同的手势以方便另一位工人在手套缝合处涂胶水。这项工作的劳动强度大，效率低，并且手工作业对作业者技能要求高，稳定性差，难以保证质量的一致性，使整个产品制作成本居高不下。

本方案目的在于提高潜水手套涂胶作业的生产效率，提高产品质量的稳定性。该中潜涂胶辅助用机械手的主要作用是用来替代现有涂胶过程中穿戴潜水手套根据要求作出不同手势、动作辅助涂胶的那位工人的劳动。应用本发明后的改进加工过程只需要一位工人即可，工人将没有涂胶的潜水手套穿戴到机械手上，通过简单的操作可以让机械手做出工人们需要的手势、动作。可以方便地在手套接缝处涂胶。

目前已经研发出3代样机，曾在高交会展示了第2带样机，第3代样机已经交付给某潜水用具公司使用。

方案优势：
与目前纯手工操作相比，用机械手来代替一半工人的劳动，提高生产效率，节省人力成本。

技术指标：
机械手能够灵活的模拟人的手势；通过应用该机械手能够节省一半的人力成本

技术特点：
该机械手的主要作用是用来替代现有涂胶过程中穿戴潜水手套根据要求作出不同手势、动作辅助涂胶的那位工人的劳动。应用本发明后的改进加工过程只需要一位工人即可，工人将没有涂胶的潜水手套穿戴到机械手上，通过简单的操作可以让机械手做出工人们需要的手势、动作。可以方便的在手套接缝处涂胶。

应用场合：可以应用于防水手套涂胶生产，或手模的加工生产

应用前景

现阶段的防水手套生产采用的是人工操作，由于胶水对人体有一定的伤害，所以利用涂胶机械手代替人手穿戴手套，可以防止工人接触胶水。采用涂胶机械手穿戴手套，方便于工人涂胶，涂胶速度与人工相当，可以减少一名工人，降低了生产成本，提高生产效率。具有一定的推广意义。

利用该技术可以提高生产防水手套的自动化程度，能够给企业相关企业带来较大的经济效益。

关于快包与“产学研”

产学研即产业、学校、科研机构等相互配合，发挥各自优势，形成强大的研究、开发、生产一体化的先进系统并在运行过程中体现出综合优势。产学研合作是指企业、科研院所和高等学校之间的合作，通常指以企业为技术需求方，与以科研院所或高等学校为技术供给方之间的合作，其实质是促进技术创新所需各种生产要素的有效组合。

快包一直致力推动智能产业的发展，通过构建外包平台的形式促进智能产品方案供需双方的合作。如今快包携手“产学研”旨在让科研走进市场。为此快包整理了一系列来自研究机构以及高校的科研团队资料，推出大型产学研系列专题文章。通过展示他们的项目案例促进智能产业界对他们更深层次的了解。这些团队能够提供攻坚技术和前沿核心技术，精准解决一些较大企业的技术实现难题。

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