发布时间：2016-11-15 阅读量：11142 来源: 发布人:
与图1相反的，如果无人机内部系统设计存在问题，采用同样的测试过程后，得出数据图像会出现明显的偏离和波动。如图2所示，图2中下方图片的蓝线代表着油门力度，橘线代表着无人机的指向角度，由于无人机已经被固定，因此原则上来说指向角度不会因为油门的增大减小而变化，但从图2可以看出，测试中的无人机指向角度发生了明显偏离，这说明电子罗盘的磁场感应出现了变化。在图2中上方图片可以更清晰的看到，蓝线（X轴）、橘线（Y轴）、黄线（Z轴）出现了不同程度的波动，并且Z轴的波动最大，X轴次之。有了这一线索，就可以进一步去分析引起磁场变化的源头到底在哪里。
经过以上的检测过程，如果设计者可以顺利找到无人机内部的磁干扰源，再重复进行一次上述测试，测试得出的数据图像理应与图1一致，说明无人机内部系统的磁干扰问题已经解决，无人机电子罗盘能够在油门变化时稳定运行。通过爱盛科技给出的这一解决方案，无人机无需实际飞行即可在前期进行问题筛查，既降低了测试门槛，也避免了因为电子罗盘无法正常运行导致的无人机失控、坠机风险，为行业提供了全新思路。
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