APEC技展会载人无人机方案，全球顶尖消费级无人机企业

关于“亿航184”载人飞行器
 

这款飞行器高1.5米，净量200千克，额定载重100千克，整机最大输出功率106KW（8马达），海平面续航时间23分钟，平均巡航速度100公里/小时，可乘坐单人乘客，“亿航184”由亿航独立自主研发，在设定飞行计划后，只需乘客在机载应用中指定目的地，一键下达“起飞”指令，即可搭载乘客以倒“U”型航线从A地到达B地。

亿航184是一架能够搭载一位乘客的自动驾驶飞行器，无需驾驶员，只需乘客在机内的平板电脑智能应用中输入目的地，它即可以最大100公里／小时的速度进行23分钟的短途全自动飞行，能够很好地满足各种医疗急救场景，包括人造器官移植快速运输、医护人员陪送的特殊需求。

另外，由于亿航184垂直起降、机身小巧，降低了对于飞行场地的要求，空间相对狭窄的楼顶也可轻松起降。更重要的是，亿航184凭借独特设计的安全控制系统、飞行指挥调度中心等软件优势，为紧急医疗运输提供了安全保障。

“这正是我们创造亿航184时所期望带来的全球影响力，”亿航公司CEO胡华智表示，“与Martine和Lung Biotechnology的合作将亿航184带入到医疗急救领域，有助于革命性地改变美国现有的器官移植运输体系。这也代表着亿航184在商业化应用领域迈出了坚实的一步，我们将持续致力于将亿航184和其它亿航商用无人机技术产品广泛应用于各个不同行业与领域，将科技前沿的产品理念转化成真正惠及于人的商业价值。”

“亿航184”载人飞行器性能剖析

动力：纯电力驱动，节能环保

亿航184采用100%纯电力驱动，绿色环保，不使用任何化石燃料，减少了废弃物的排放对环境的危害。

性能：单人乘客，100km/h

亿航184载人飞行器高1.5米，净量200千克，额定载重100千克，整机最大输出功率106KW（8马达），海平面续航时间23分钟，平均巡航速度100公里/小时，可乘坐单人乘客。

飞行：垂直起降，倒U型航线

亿航184采用垂直起降方式和倒“U”形的飞行航线，无需机场跑道等传统基础设施，外加其可折叠式设计，消除了阻碍飞机和其他空中交通工具应用于日常生活的瓶颈。

亿航184的大规模应用还将有望解决目前拥堵的道路交通困境，同时极大地降低人为驾驶造成的诸多事故，从而突破交通运输行业的瓶颈。

操控：自动驾驶，一键起降

亿航184采用多套独立的飞行控制系统来实现自动导航，只需设定飞行路线，一键操作，即可搭载乘客以倒“U”型航线从A地到达B地。

系统会实时采集分析飞行全程中来自各种传感器的各项数据，重新规划路径，从而保证将乘客以最快速、最安全的路径送达目的地。

设计：四轴八桨，可折叠

多旋翼飞行器的设计提供足够的动力冗余，四轴八桨提供8个超强动力系统。

螺旋桨底盘置于机舱下方，在满足一定飞行效率的情况下，尽可能简化飞机结构，降低重量，确保起降更加安全稳定。

四个机臂可自由折叠，极大地减小占地空间。折叠后的机身跨度1.6米，约一个停车位大小，方便停放。

飞行器配置了一个行李后备箱，可放入一个16英寸背包。

机舱门采用跑车经典的鸥翼门设计，向上开启，形似展翅的海鸥，造型充满现代感。

单人舱内配有类F1赛车的舒适座椅。

搭载平板电脑操控台。

一键控制前照灯，可调节式阅读灯，自动恒温空调，4G Wi-Fi网络，提供舒适的飞行体验。

▷全套控制系统及自动导航系统，由亿航自主研发。

▷电器系统，包括电源系统，电池管理系统，空调系统等均由亿航自主研发；

▷飞结构设计Structural Design，由亿航独立完成。

▷工业造型设计完全有亿航IDC（Industrial Design Center）独立完成。

▷全复合材料机身，从开模到制造，完全由亿航复合材料制造部门独立完成。

▷动力测试涵道及各种测试系统，均由亿航独立研发制造。

主流无人机方案

中国的无人机技术起步虽晚，但发展迅速，近几年诞生了很多世界领先的无人机方案公司，今年5月，互联网研究机构艾瑞咨询发布《2016年中国无人机行业研究报告》指出，目前出现了4家“独角兽”公司，估值超过10亿美金，分别是大疆创新、Yuneec、亿航和3DRobotics，国内的主流无人机方案有哪些，小编整理了国内的无人机企业大全，供大家参考。

★八大主流无人机方案

TOP1

主控：ST STM32系列

ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。

TOP2

主控：TI OMAP3630

Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,

博世BMA150加速器，

BMP180气压传感器，

应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，

微芯科技的PIC24HJ单片机。

TOP3

主控：sansung Artik芯片

Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi-Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

TOP4

主控：ATMEL MEGA2560开发板

AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。

TOP5

主控：新唐MINI5系列

低阶遥控器使用SOP20封装的4T 8051 N79E814；

中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列

内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列

TOP6

主控：高通Snapdragon芯片

它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。

采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

TOP7

主控：英特尔凌动（Atom）处理器

内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

TOP8

主控：XMOS XCORE多核微控制器

频率高达500MHz的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。

多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

全球顶尖消费级无人机企业近况

大疆创新(DJI)

如果说国内智能硬件界有拿得出的一个类别可以在国际市场笑傲群雄的话，非无人机莫属;如果说无人机领域要找个头牌出来，非大疆莫属。

大疆是一家总部位于中国深圳的无人机制造厂商，成立于2006年。该公司生产的DJI无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的Phantom(大精灵)以及高端市场绝对王者的Inspire(“悟”)系列。

大疆目前占据全球民用小型无人机约70%的市场份额，当然，作为消费级无人机市场头把交椅的大疆的身价也相当不菲，其场外估值已经从去年初的5亿美元来到现在的达到百亿人民币。

有国内媒体年初报道称，大疆创新与红杉资本关于最新一轮融资的谈判已经进入关键阶段。据悉，此轮融资中，大疆整体估值很高，达到100亿元人民币，红杉资本将以2亿元人民币投资获其2%股权。

那么，大疆此番引入红杉资本的目的又会是什么呢?报道引述分析人士观点认为，或许是为其上市前提升估值。“大疆在B轮融资后可能最快在年内启动海外上市计划。”

不过，大疆对待外界融资的态度一贯冷淡。事后，大疆方面关于红杉资本2亿融资以及年内上市的报道亦作出回应：

上述说法只是一个误传，红杉资本只投了极少公司。并不太关注资本市场。在可以预期的短时间内，至少是5年内，公司并没有考虑上市，我们更关注的是如何把产品做好。

所以直到目前，公众关于大疆最新融资及其估值的具体数额依然是一头雾水，不过我们可以明确的是，大疆在2012年底获得深圳麦星投资管理有限公司的A轮融资资金，主要用作欧美无人机民用市场推广。其时，创始人汪滔给公司估值3亿元，“以2012年业绩算相当于15倍PE，且只出让2%的股权”。

根据大疆公开资料，最近三年，其无人机的销售额增长80倍!2010年，还只有300万元的销售额。到了2012年就增长到2亿元，2013年达到8亿元，2014年销售额可能是2013年的3到4倍。

虽然DJI无人机的销售市场主要集中在欧美国家(占其过去总销售额的80%)，但此番借由“汪峰上头条同款”的巨大传播红利，大疆无人机或将快速填补国内中高端乃至整个消费级无人机市场的巨大空白。大疆的估值在可预见的未来势必将更加水涨船高。

成立时间：2006年

公司总部：中国深圳

代表产品：Inspire 1、Phantom2

融资情况：传言B轮拿到红杉资本2亿融资，估值达到100亿人民币，最早可能年内启动海外上市计划

Parrot(派诺特)

比大疆成立早十二年的Parrot公司是一家总部位于法国巴黎的无人机及无线产品制造商。派诺特设计、研发和销售与智能手机和平板电脑相关的高科技应用产品，并提供汽车制造和城市无人机领域的高科技解决方案。所以我们也就不难理解，为何我们可以在苹果在线商城里看到Parrot无人机的身影。

2010年，Parrot发布首款无人机产品Parrot AR.Drone。这也是第一款可以用iPhone控制的小型四翼无人机，购买后不需任何调试便可直接飞行。之后该公司继续拓展无人机产品线，推出了来到3.0最新款的AR.Drone系列续作以及Mini-Drone等多款产品。

去年，Parrot推出第三代AR.Drone无人机Parrot Bebop Drone。这是一款采用鱼眼摄像头并且能够在空中进行高清摄影和影片录像的无人机。值得注意的是，不只支持常见手持设备，Parrot Bebop Drone还支持Oculus Rift虚拟现实头盔。而其在空中飞行和悬空停留的稳定性方面也超过了市面上绝大多数的其他无人机。

Parrot在泛欧巴黎交易所(Euronext Paris)上市交易。目前市值为2.46亿欧元。

成立时间：1994年

公司总部：法国巴黎

代表产品：Parrot AR.Drone系列

融资情况：Euronext Paris上市公司，目前市值为2.46亿欧元

3D Robotics

作为北美最大的消费级无人机厂商，成立于2009年的3D Robotics公司由Jordi Munoz和Chris Adnerson(连线杂志前主编)共同创立。

3D Robotics公司主要致力于制造开源无人驾驶飞行器(UAV)，目前其全球客户数量超过3万。3D Robotics早期主要销售组装无人机的成套组件。现在，该公司有从入门级到商用级的多种型号无人机产品，搭载了航拍、视频拍摄、测绘、3D建模等多种功能，有些无人机还支持预先规划航线或针对特定人物的追踪跟拍。

其最新款无人机IRIS+支持“Follow Me”功能，可以跟踪任何拥有GPS功能的安卓设备。除此之外，用户还可以在平板电脑或手机应用上画出无人机飞行路线，然后可以让无人机沿着飞行路线飞行。

2012年11月，3D Robotics获得500万美元A轮融资;2013年，由获得3000万美元B轮融资。而就在最近，高通创投刚刚带头完成了对其高达5千万美金投资。虽然公司并未公布估值，但就融资规模而言，这应该是迄今为止消费级无人机领域所获得的最大单笔投资。

成立时间：2009年

公司总部：美国伯克利

代表产品：3D Robotics IRIS+

融资情况：完成C轮5千万美金融资

极飞(XAIRCRAFT)

作为国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一，成立于2007年总部位于中国广州的极飞科技(XAIRCRAFT)由前微软中国区MVP彭斌创立，后来又引入澳大利亚资深媒体人Justin Gong和中国知名市场专家易丙洪作为联合创始人。

极飞无人机和快递物流业间的合作密切。早在2013年，就曾有国内媒体曝出极飞科技和国际知名物流快递公司联合试飞的消息。顺丰随后也与极飞合作，并投入500架无人机用于物流服务。本月初轰动一时的淘宝无人机北上广首飞机型也确定为极飞造。

经过7年的技术积累和市场实践，极飞已经在小型无人飞机，尤其是多旋翼无人机等领域获得大量的用户。目前极飞无人机的用户涵盖医疗救援、低空物流、安防监控、森林防火、地质勘探、影视航拍、空中测绘、极地科考等特种行业。

极飞已于去年8月完成了2000万美元的A轮融资。此轮融资由来自硅谷的成为资本(ChengweiCapital)独投。

成立时间：2007年

公司总部：中国广州

代表产品：XMission(“极侠”)、XAIRWAY

融资情况：完成A轮2千万美金融资

亿航(Ehang)

作为无人机市场新锐，总部位于中国广州的亿航无人机团队于去年四月获得来自乐博资本杨宁的第一笔天使投资。紧接着的五月，亿航发布旗下首款无人机产品Ghost。其创始人为有着“16岁就考上清华少年班”神奇经历的胡华智。

Ghost无人机无需任何组装或者额外的遥控器，降低用户使用门槛，仅需由智能手机App控制。其“自动跟随”功能能够使无人机无缝地自动跟随用户行动。起飞、悬停、返航、下降这些常用操作均预编进了App中，并可实现一键完成。另外，作为第一家拥有体感操控功能的无人机企业，亿航能够让用户通过简单的倾斜智能手机来操控Ghost无人机。

亿航Ghost无人机在Indiegogo上众筹接近80万美金的成绩也创造了中国海外众筹项目的新记录。

极飞已于去年12月完成了1000万美元的A轮融资，估值在6个月内翻了25倍。此轮融资由GGV资本领投。关注早期创业公司的投资平台PreAngel也加入了此轮融资，亿航还获得知名天使投资人徐小平的投资。

成立时间：2014年

公司总部：中国广州

代表产品：Ghost

融资情况：完成A轮1千万美金融资

零度(Zero)

鼠标大亨雷柏科技最近联手零度智控推出了合资公司深圳零度ZERO品牌旗下首款消费级无人机Xplorer。

Xplorer采用菱形切割设计，两级脚架设计。Xplorer的遥控采用人体工学设计，手柄有一定弧度利于手掌把持。性能体验上，零度飞控GPS、三轴增稳云台、永磁同步电机、0.02度精度、无人机吊仓等功能给这款无人机在功能上增加了更多的优势。玩家体验上，设置了三级操作模式，可操纵无人机运行于初、中、高三个等级，并一步步地放开相应的高级使用权限。

雷柏科技5000万注资零度智控并设立合资新公司深圳零度，交易完成后，雷柏持有零度增资后10%的股权。

成立时间：2015年

公司总部：中国深圳

代表产品：Xplorer

融资情况：雷柏5000万增资