全视频引导式智能停车系统设计方案

随着国民经济的不断提升，汽车越来越多的进入了寻常百姓人家。加上我国近年来大力发张汽车产业，频繁出台各种鼓励家庭拥有汽车的消费政策，使得汽车保有量逐年提高。根据中国汽车工业协会数据统计，2014年中国汽车产销量达2400万辆，有望连续第六年稳居世界头号汽车产销大国的地位。
　　
伴随着汽车保有量的迅速增加，停车场规模的不断扩大，汽车和停车场之间的矛盾也日益突出。停车场找车位难，寻车难，停车场管理难等问题频频浮现。本文将提出一套可视化智能停车诱导技术解决方案。
　　
一、系统架构

图1：视频诱导系统架构图

　　
大华可视化智能停车场诱导系统凭借强大的技术实力，创造性地采用了新型系统架构，整个系统由探测及显示部分的视频智能车位检测器、余位显示屏、区域诱导屏、终端管理设备以及管理部分的控制电脑、反向寻车机、管理平台三大部分组成，大大简化了系统组件，防止了组件过多来带来的系统臃肿问题，又降低了系统对管理中心的依赖程度，使系统的应用更为灵活多变。其中视频车位检测器根据不同型号可以分别管理2、3、6车位，适用于地下停车场不同车位场景，同时，检测器采用创新型的双网口手拉手接线方式，极大程度的节省了车场施工成本。
　　
二、系统详细设计
　　
大华可视化智能停车场诱导系统包括车位引导和反向寻车两大业务部分。
　　
1.车位引导
　　
车位引导系统是在每两个、三个车位正前上方安装一台视频智能车位检测器或在左右三车位的正前上方安装一台视频智能车位检测器，同时检测两、三或六个车位的状态及车位所停车辆信息。视频智能车位检测器集智能识别检测与显示功能为一体，检测器可在5秒内识别出车辆的车牌号、车身颜色、车标、车型，车位指示灯显示红色时，表示车位检测器所覆盖范围内无空车位，显示绿色时，表示车位检测器所覆盖范围内有空车位。区域诱导屏从区域相关车位检测器获取相关信息实时更新区域余位信息，实现车位引导。

图2：立体停车场车位检测

　　
对于立体停车库，其车位布局较为特殊，很多车辆停放在好几层高的车位，由于一层以上车位受到桥架位置的遮挡，视频智能车位检测器仅能检测到第一层的车辆。但车辆驶入立体停车位车盘时，都是从第一层驶入，视频智能车位检测器在车辆驶入车盘的过程中，即可检测到其车辆信息，并上传到管理平台进行相关数据处理。管理平台通过从车库PLC获取相关信息，将车辆车牌号与车辆所停车位车盘号一一绑定，当车离开车库车位时，PLC将会通知管理平台某车盘上的车辆已驶出，管理平台通过查找车盘号绑定的车牌号，知道具体某辆车已离开。如果该库位内所有盘位已被停满，车位指示灯显示红色，若该库位内的只要有一个空车位，则车位指示灯显示绿色。区域诱导屏从管理平台获取相关信息实时更新区域余位信息，实现车位引导。
　　
2.反向寻车
　　
反向寻车系统在停车场内的各个重要点位部署反向寻车机，车主通过车牌号、车位号或停车时间段查找自己的车辆，系统会基于地图模式为车主实时规划出寻找爱车的最优路线。车主也可以通过扫描二维码关联到相应的手机APP，软件也会基于地图模式规划出寻车的最优路线。
　　
对于立体停车库，因已将车辆车牌号与车辆所停车位车盘号一一绑定，车主可通过反向寻车终端知道自己的爱车停在某个车库的某个车盘上。
　　
 

三、系统运行流程
　　
车辆场内引导、报警和停车诱导流程

图3：场内引导使用流程图

在使用停车引导系统的停车场中，车主到达停车场入口时，便可根据组合引导屏或总余位屏查看当前停车场内的车位总体使用情况，如果没有空余车位则无需入内浪费时间，如有空余车位则可入内停车。
　　
进入停车场以后，车主可以根据区域引导屏的余位信息和箭头指示自由的选择一个自己想要前往的停车大区域（如A区、B区……），然后再根据引导屏的余位信息和箭头指示选择一个自己想要前往的停车区（如A1区、A2区……），最后，车主到达停车区后，根据车位灯的颜色，直观快速的寻找到空余车位，轻松的完成整个停车过程，不用再浪费时间寻找车位，也不用担心再“误入歧途”。立体停车库场景下，车位检测器识别到车辆的颜色、车牌等信息上传后台，智能分析出该库位的5个车盘是否被停满，若停满则车位指示灯显示红色，否则显示绿色。
　　
下图为整个视频引导流程图：

图4：全视频引导图

　　
车主反向寻车流程

图5：反向寻车使用流程图

　　
在使用反向寻车系统的停车场中，车主想要离开车场时，可以扫描二维码下载手机端APP，或通过查询车场内的反向寻车机，通过几种查询方式，搜索到所有匹配的车位视频及信息，包括车位名、车牌号、停车时间，同时可以查询到基于地图模式的最优行走路线，车主在最短时间内找到自己的车辆，驶离车场，提高车场的周转率。

图6：手机APP寻车

　　
四、系统功能与特点
　　
故障报警隔离机制
　　
得益于全新的系统架构，大华智能停车场引导系统具备故障报警隔离机制。即系统内任意一个设备出现故障时，仅影响自身，不对其他设备产生影响，其他设备均可正常运行，同时系统管理中心会发生报警信号，方便快速定位故障设备，进行维护。大大增强了整套系统的可靠性、稳定性。
　　
前端管理机制
　　
系统通过停车场管理设备终端可直接接入64路视频车位检测器，停车诱导屏，实现前端视频录像、图像存储，诱导屏的车位显示。节省大量接入层交换机，同时又具备前端停车诱导功能，极大提升系统可靠性。
　　
视频停车诱导
　　
视频车位检测器内置视频智能分析功能，实时检测抓拍对应停车位车辆，同步车位数据到后端管理平台，结合各区域停车诱导屏，实现停车诱导。
　　
反向寻车
　　
系统支持视频车位检测器上传车牌、停车时间等信息，与反向寻车机或手机寻车APP相关联，输入相应车牌、车位、停车时间段后，以地图模式显示车辆所在位置，提供寻车路线图。
　　
专有车位管理
　　
系统支持专有车位管理，车位和车牌号、车主关联绑定，当其它车主车辆停入该车位后，系统会及时产生报警至管理中心。
　　
节省施工成本
　　
视频车位检测器采取双网口、双摄像头设计，支持网络级联，同时保证视频和图片传输前提下可串接20个，且内置网络旁路功能，设备故障或者断电后，不影响其它级联设备正常通信。减少现场线缆布线成本、配套桥架成本，以及交换机数量，施工人力费用；同时，相机采用DC8~26V宽压设计在整体供电电源功率许可情况下可串联大量视频车位检测器产品最大程度减少现场供电成本。
　　
可视化电子地图管理
　　
基于电子地图的可视化车位管理引导系统。平台电子地图实时电子地图可以实时关联显示每个车位的空闲状态、每个车位所停车的车牌号等相关车辆信息、车主信息、车位信息、总车位数、空闲车位数、占用车位数、各设备及设备状态统计、进出车辆统计、车流量统计，可以查看出入口及每个车位实况图像、历史图像、历史停车图片及录像。
　　
C/S架构软件
　　
管理中心特别采用嵌入式Linux一体机，30*24小时稳定运行，C/S架构的软件形式，能够充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，降低了系统的通讯开销。
　　
五、结语
　　
随着我国步入汽车社会，人们的出行都伴随着停车问题，停车问题已经成为当下的热门话题，这款“心”体验智能停车解决方案，解决各种停车问题，让停车顺心、安心、省心。

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