基于Nuvoton M452 四轴飞行器

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器，进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。


本方案采用新唐 32 bit Cortex－M4 M452 微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。

 500Hz 传感器融合更新率

 支持定高(气压计),无头模式(电子罗盘)

 支持飞行姿态PID 调适

 支持自动降落

 支持传感器校准

 支援各式大小轴距机架,抗风载重能力

    新唐遥控手把采用新唐4T 8051 N79E14来控制飞行器的方向和高度及飞行姿态。

 2.4G无线收发双向传输

 支持自动跳频

 支持自动对频,8架同场竞技

 支持低电池侦测自动报警

 支持飞行控制微调

 支持定高,无头模式控制

 支持遥控信号强度侦测(RSSI)

 支持飞行手感控制


【展示板照片】


【方案方块图】


【系统功能】

 主控采用新唐M452，连接 GPS , 2.4G RF , 9 轴传感器 , 压力感应器 , 红外传感器 , 超声波传感器
 手把控制采用新唐8051 N79E814控制飞行器飞行姿态
 控制手把与主控端通过SSV 2.4G 射频通信
 电调部分采用MINI54系列
 空旷地带控制距离可达100米

【方案特性】

①支持高速 ESC(400Hz)
②支持低电池侦测
③支持飞行动态 PID 调适
④SSV 2.4G 射频
⑤空旷地带控制距离可达100米
⑥支持传感器校准，陀螺仪增稳


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