基于ADI的高精度运动控制系统解决方案

ADI的ADSP-CM408F混合信号控制处理器基于Cortex-M4内核，集成了双路同步采样的16位高精度类比转换器（ADC）。其浮点运算单元工作于240 MHz的内核时钟频率，集成384KB SRAM存储器、2MB闪存，以及专门针对光伏（PV）逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的加速器和外设。
   
1. 功能描述

①  基于ADSP-CM408，240M ARM Cortex-M4F内核，支持浮点和DSP指令集；
②  SINC Filter + Σ-△ ADC 隔离高端电流采样，16bit精度，采样延迟< 80nS；
③  功率板与控制板之间采用ADI iCoupler 磁隔离芯片实现高低压完全隔离；
④  基于Matlab & Simulink的PMSM FOC矢量控制算法模型仿真及C/C++ Code自动生成；
⑤  全隔离RS-232、RS-485、CAN接口；
⑥  Fairchild FSBB20CH60C智能功率模块，支持600V 20A功率输出，具有完善保护功能。
 
2. 重要特征

① 处理器ADSP-CM40x集成了2个精度高达16位，共16通道的模数转换器，具有最快380纳秒的转换时间；
② 采用片内SINC滤波器可以直接连接Σ-△ ADC，无需FPGA解码；
③ 高精度电流和电压检测，可提高速度和扭矩控制性能；
④ 基本绝缘符合CSA 60950-1-03和IEC 60950-1标准。
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