一种高精度运动控制系统解决方案

发布时间:2015-09-10 阅读量:923 来源: 我爱方案网 作者:

【导读】运动控制是自动化的一个分支,它使用伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在工业方面的可以应用至多个领域,包括机器人、数控机床、专用机器等,在包装、印刷、纺织和装配工业中均有广泛应用。为应对运动控制技术革新发展的市场需求,本方案是基于ADI ADSP-CM408F 设计的高精度运动控制系统。

经过多年的高速发展,中国已经成为全球加工制造业的中心。但是随着劳动力成本的持续上升,进一步发展劳动力密集型制造业的比较优势正在持续弱化,发展技术密集型产业,提高劳动生产率,实现产业结构转型已经成为各界共识。 

以运动控制技术为代表的自动化技术在传统制造行业的推广,实现了由机器代替人工进行标准化、高质量生产过程,大幅提高劳动生产率。随着运动控制技术的进一步发展与下游传统制造业的进一步整合升级,市场对运动控制相关技术与产品的需求将持续旺盛。

一种高精度运动控制系统解决方案

1. 功能框图

一种高精度运动控制系统解决方案

2. 功能描述

①  基于 ADSP-CM408, 240M ARM Cortex-M4F 内核,支持浮点和 DSP 指令集

②  SINC Filter + Σ-△ ADC 隔离高端电流采样,16bit 精度,采样延迟 < 80nS

③  功率板与控制板之间采用 ADI iCoupler 磁隔离芯片实现高低压完全隔离

④  基于 Matlab & Simulink 的 PMSM FOC 矢量控制算法模型仿真及 C/C++ Code 自动生成

⑤  全隔离 RS-232、RS-485、CAN 接口

⑥  Fairchild FSBB20CH60C 智能功率模块,支持 600V 20A 功率输出,具有完善保护功能

3. 重要特征

① 处理器 ADSP-CM40x 集成了 2 个精度高达 16 位,共 16 通道的模数转换器,具有最快 380 纳秒的转换时间

② 采用片内 SINC 滤波器可以直接连接Σ-△ ADC,无需 FPGA 解码

③ 高精度电流和电压检测,可提高速度和扭矩控制性能

④ 基本绝缘符合 CSA 60950-1-03 和 IEC 60950-1标准

4. 方案照片

一种高精度运动控制系统解决方案
图 4.1 控制板
 
一种高精度运动控制系统解决方案
图 4.2 伺服驱动板
 
一种高精度运动控制系统解决方案
图 4.3控制板 + 伺服驱动板

推荐阅读:

终端操控的智能照明网关解决方案

汽车发展新方向:朝电气化及智能化

小米之鉴:情怀向左,生意向右

相关资讯
西部电子信息博览会启幕,聚力成渝打造世界级产业集群​​

7月9日,成都迎来第十三届中国(西部)电子信息博览会的盛大启幕。本届博览会紧扣“新动能、新生态、新西部”主题,在国家战略引领下,聚焦培育新质生产力,深化成渝双城产业协同,通过展示前沿成果、分享发展理念、促进生态合作,加速推动成渝地区电子信息先进制造集群向世界级跃升,倾力打造中国电子信息产业高质量发展的关键引擎。

解密伍尔特电子高温LED:PLCC封装实现100℃全彩照明方案

在工业4.0和智能制造的浪潮下,高温环境中的电子照明技术面临严峻挑战。传统LED在温度超过85°C时容易出现性能衰减、颜色漂移及寿命缩短等问题,限制了其在自动化设备、医疗仪器等关键领域的大规模应用。针对这一痛点,伍尔特电子(Würth Elektronik)通过创新研发,升级了其WL-SFTW SMT全彩高透明LED系列,引入全新RGB LED产品。这些器件将工作温度范围扩展至前所未有的-40°C至+100°C,显著提升了高温工况下的可靠性和色彩稳定性,不仅克服了行业瓶颈,还为工业、户外及特种场景开辟了创新空间。本系列产品的推出,标志着高温LED技术向高端应用迈进的里程碑,满足了对耐热、节能且可变色照明的迫切需求。

华硕高管谈关税不确定性对PC市场的冲击策略

华硕联席CEO许先越近期发表了关于美国对中国台湾地区关税政策影响的评论。他强调,当前美国对台湾关税的税率尚未正式公布,华硕已探讨了多种应对预案,但最终策略调整将取决于税率的具体确定。因此,公司目前采取“观望”态度,暂不进行重大行动。许先越指出,这一不确定性结合汇率波动,使得2023年下半年全球PC市场的走势难以准确预测,公司将密切监控外部环境变化。

重塑格局受阻?中芯收购Imagination GPU部门传闻遭多方否认

近日,一则关于“中芯国际以5.6亿美元收购英国Imagination Technologies GPU IP部门”的消息在部分自媒体平台流传。传闻称交易已于7月6日公告并获中欧监管部门批准,引发广泛关注。然而,经多方核实与权威信息查证,该传闻纯属虚假。

六九冗余架构问世!IBM Power11重新定义企业服务器可靠性标准

2025年7月,IBM正式发布Power11服务器系列,这是该产品线五年来首次架构级革新。据IDC研究显示,全球企业面临AI转型与混合云部署的双重压力,到2028年将新增10亿个逻辑应用。在此背景下,Power11通过颠覆性设计解决了高可用性、AI集成和网络安全的协同难题,为金融、医疗等关键领域提供新一代数字基座。