三菱电机伺服系统过载报警消除方法

发布时间:2015-07-30 阅读量:1415 来源: 我爱方案网 作者:

导读: 伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。

一.过载的原因

伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。

下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明




  导读: 伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。  一.过载的原因  伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。    下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明                  图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。      与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。  伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生  1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩  2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于最大输出力矩,且运行一段时间      以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。  二.消除过载报警的方法  上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。



图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
  

与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生

1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩

2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于最大输出力矩,且运行一段时间
  

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。

二.消除过载报警的方法

上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。

相关文章

基于接线端子布线和控制方法的无刷电机驱动器

介绍流体传动储能风电机的九大优势

三菱电机发售新款超宽视角2种模块新产品

相关资讯
2025年Q1欧洲智能手机市场分析:三星领跑,谷歌首进前五​

2025年第一季度,欧洲(不含俄罗斯)智能手机市场出货量达3240万部,同比下滑2%。据市调机构Canalys报告显示,这一下降主要受入门级设备需求疲软影响,消费者更倾向于中高端机型或延长换机周期。尽管整体市场表现不佳,部分头部品牌仍实现逆势增长。

市场需求回暖,Semtech Q1营收2.511亿美元同比增长22%​

5月27日,全球领先的高性能模拟和混合信号半导体供应商Semtech(纳斯达克:SMTC)公布了2026财年第一季度(截至2025年4月27日)未经审计的财务业绩。报告显示,公司营收达2.511亿美元,同比增长22%,毛利率和营业利润率分别达到52.3%和14.3%,展现出稳健的盈利能力和运营效率。

降低损耗、提升效率——华润微TMBS 180mil G2的竞争优势​

在“双碳”目标的推动下,光伏行业对高效、稳定的电力转换器件需求激增。作为光伏组件的关键保护元件,旁路二极管的性能直接影响系统的发电效率和可靠性。华润微电子功率器件事业群(PDBG)基于深厚的技术积累,推出TMBS 180mil G2产品,优化了正向压降(VF)、反向漏电流(IR)及高温工作特性,为光伏行业提供了更高效的解决方案,并已实现向多家头部企业批量供货。

苹果自研5G调制解调器性能实测:落后高通芯片,城市场景差距显著​

近日,高通公司委托第三方研究机构Cellular Insights Inc.发布了一项对比测试报告,结果显示苹果首款自研5G调制解调器C1在性能上仍落后于高通方案。该测试基于iPhone 16e(搭载C1芯片)与同价位安卓设备(采用高通芯片)在T-Mobile纽约5G网络下的表现,发现苹果设备的数据传输速度明显较慢,尤其在密集城区和弱信号环境下差距更大。

2025年4月动力电池装机量分析:宁德时代领跑,小米汽车成最大客户​

2025年4月,中国动力电池市场格局进一步集中,头部企业优势显著。根据KERUI最新发布的行业数据,宁德时代以44.7%的市场份额稳居榜首,比亚迪弗迪电池以23.3%的占比排名第二,两家企业合计占据68%的市场份额,行业集中度持续提升。