智能交通EPC2000的控制系统设计

1.应用背景

随着城市规模的不断增大，城市的交通网络也日益复杂。目前大多交通指挥设备没有与控制中心联网，城市交通指挥与指挥设备间的协同工作一直是个难题。

为了减少交通网络的压力、提高公路的输送效率，对现有设备进行网络化、智能化的升级势在必行，急需寻求一种成本低并且可靠稳定的解决方案。

2.应用方案

EPC2000系列工控板是广州致远电子有限公司开发的基于LPC2300系列ARM处理器的可扩展嵌入式工控主板，板上自带了公司自主开发的FAT文件管理系统、TCP/IP协议栈、CAN-bus协议栈，功能强大、稳定性高，并且板上预装了正版μC/OS-Ⅱ实时操作系统，开发人员只要调用一些固件接口函数就可以完成很多复杂的操作。

同时，板上自带了丰富的通信接口，如CAN/RS-485接口、RS-232接口、10/100M以太网接口等，用户只要调用相关的接口函数便可以轻松的进行网络连接和通信。

图2.1是智能交通控制系统的应用方案。对于5～10km的现场网络，CAN-bus成本低廉，通信可靠，利用其对交通灯进行控制的优势是十分明显的，利用iCAN-4050数字量输入输出模块可以方便的实现智能群控交通灯的协调工作。

以太网特别适合远程通信，利用现有的以太网资源将现场网络接入到交通控制中心，实现对设备的远程控制。

一些距离较远、数据传输速率要求不高的设备，如测速仪、车流量监控仪器等，可以通过CAN232MB智能协议转换器把RS-232信号转换成CAN信号后传输到EPC2000主控板，再通过GPRS以无线通信的方式将现场信息反馈到交通指挥中心，交通中心把这些信息综合后制定出较合适的交通控制方案。





EPC2000工控板通信功能丰富，特别适合交通控制这类混合型网络。工控板上自带的软件资源为开发人员带来了很多方便，缩短了产品的开发周期，大大降低了开发成本，为产品赢得市场带来了更多优势。

3.EPC2000系列工控板功能特点

ARM7内核控制器，最高频率可达72MHz；

64KBytes SRAM、2MBytes Data Flash、512Bytes 铁电存储器；

10/100M以太网接口，提供商业版TCP/IP协议；

预装正版μC/OS-Ⅱ实时操作系统，实时性高；

4路RS-232接口，UART1支持标准Modem功能；

2路隔离CAN接口或RS-485接口，提供商业版iCAN协议与Modbus协议；

CF卡存储设备接口，提供商业版FAT文件系统；

4路10 bits ADC、1路10 bits DAC；

4路隔离数字量输出，可做为PWM输出，4路隔离数字量输入，可用做捕获功能；

支持MiniISA总线扩展；

低功耗RTC、独立看门狗；

2路LED、一个蜂鸣器，可用于程序运行指示；

工作温度：-40℃～＋85℃。

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