代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

发布时间：2015-05-27 阅读量：967 来源: 我爱方案网作者:

【导读】便捷，灵活，新潮，实用是平衡车的几大标签，也是它逐渐得以流行开来的原因。本方案采用TI主控芯片，虽然ST对这个行业的design in更早，但是行业竞争也不一定就是论资排辈，在性能，功耗，处理速度上，本方案设计也有它的优势。

一方案概述

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

二方案原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

三方案优势

目前市场上前期大部分是用ST的MCU来做为平衡车电机控制板的主控芯，因为ST对这个行业的design in更早。TI针对平衡车也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更稳定，功耗更低，处理速度更快，在平衡车超低速行走或者站立时不会抖动。

四 TI主控芯片原理图：

五 TI控制板方案和电源管理方案原理图：

六 TI方案的电路图和实物图片：

相关阅读：

TI精简汽车电源解决方案

隔空充电！infineon 非接触式汽车充电系统设计方案

汽车座椅随心动！英飞凌蓝牙座椅控制器硬件设计方案

相关资讯

ABB三大机器人新品解析：深度覆盖90%应用场景

面对中国工业机器人市场24%的年均增速（2021-2024）及全球超50%的安装量占比（IFR 2024），ABB依托上海超级工厂推出Lite+、PoWa、新一代IRB 1200三大机器人系列。此举标志着其"立足中国、服务全球"战略进入新阶段，通过90%本土化生产率精准对接电子制造、新能源装备等领域的自动化升级需求。

AI服务器市场增速微调至24.3%，北美云厂商驱动结构性增长

全球研调机构TrendForce最新报告指出，2024年全球AI服务器出货量预计同比增长24.3%，较先前预测微幅下修。增长动能主要受北美云端服务商（CSP）及OEM客户需求支撑，而部分区域市场因政策环境影响呈现阶段性调整。

微软启动年内第二轮大裁员，AI战略转型加速组织重构

2025年7月2日，微软正式宣布全球裁员约9000人，占员工总数不足4%（以2024年6月22.8万名员工为基准）。此次裁员涉及多个部门、地区及职级，旨在精简管理层级并优化资源配置，聚焦人工智能（AI）与云计算核心业务。这是继5月裁撤6000人后，微软2025年第二次大规模人员调整，两个月内累计削减岗位超1.5万个。

全球半导体人才荒：十年百万缺口倒逼行业变革

国际半导体产业协会（SEMI）最新报告敲响警钟：到2030年，全球半导体行业将面临约100万名专业技术人才的巨大缺口。这一危机不仅席卷工程师等核心技术人员，更涉及中高层管理梯队——预计需要紧急补充10万名中层管理者和1万名高层领导人。工程师资源的先天性短缺，甚至逼迫企业将目光投向其他行业的管理人才，行业人才争夺战已升级为跨领域竞争。

电子信息制造业1—5月运行报告：生产韧性凸显，结构优化提速

2024年1—5月，我国规模以上电子信息制造业增加值同比增长11.1%，显著高于同期全国工业整体增速4.8个百分点，较高技术制造业平均水平亦高出1.6个百分点。单月数据显示，5月行业增加值保持10.2%的稳健增长。在产品结构方面呈现分化态势：微型计算机设备产量达1.3亿台，同比增长5.5%；集成电路产量1935亿块，增速6.8%；而手机产量受全球消费电子需求调整影响，同比下降6.5%，其中智能手机产量4.5亿台，降幅收窄至2.1%。