汽车雷达系统成主流配置，帮你眼观六路、耳听八方

还记得吗？小时候，无论我们在做什么，妈妈似乎都能看到，就好像她们的脑袋后面也长着眼睛。事实上，在日常生活中，我们有时需要察看前方视野之外的事物，这对我们来说至关重要。其中一个情况就是在驾驶汽车的时候。最近有一条汽车广告将路面交通描述为“杂乱无章”。这条广告描述了正常驾驶时会遇到的各种危险和意外，主要为了推广基于雷达的最新高级驾驶员辅助系统 (ADAS) ，此系统能够帮助驾驶员及时发现这些危险和路面上的障碍物。这条广告中最有趣的一个地方在于其所展示的车辆并非豪华轿车，而是标准的中型家用轿车。诸如盲点监视、路口交通警报、障碍物检测和碰撞预警系统已经出现了很多年，然而，它们的配置数量有限，并且只用于高端车辆。

近期，由于24GHz雷达系统的集成数量有所提高，这使得此类特性能够应用于更加主流和大众化的车辆。这些系统核心中的一个关键组件就是数字信号处理器 (DSP)。数字处理器用于执行对雷达传感器中的数据进行处理时所需的全部密集数学计算。TI实现这一高集成度的方法之一便是利用C2000™ Delfino™ F28377D微控制器。这款MCU提供了包括集成模拟与控制外设的必要组合，并搭配了一颗针对需要大量数据处理的应用而设计的实时DSP引擎相。借助现有的双C28x CPU以及双CLA实时协处理器可实现高达800 MIPS的浮点DSP性能。通过减少在ADAS应用中执行计算时所需的指令周期数量，C28x的集成三角数学单元 (TMU) 以及Viterbi复杂单元 (VCU) 提高了C28x CPU的性能。 C2000 MCU的高集成片上外设针对实时控制任务进行了高度优化。4个独立的模数转换器让实现快速和精准的数据采集成为可能。这些ADC具有可选择的16位和12位模式，并且可实现高达每秒350万的采样率。通过增强型脉宽调制 (PWM) 模块还可实现雷达刺激，这些PWM模块除了可以提供准确的占空比边沿布局，还能够提供复杂的阴影、同步、边沿定位及路径逻辑等。12位经缓冲的数模转换器 (DAC) 也可用来提供增强的控制能力。

C2000实时控制MCU将DSP的强大功能融入MCU架构之中，使其能够更好地满足汽车和运输行业的需要。

C2000简介

DNA 内实时控制

C2000 实时控制 MCU 具有高性能内核和经过应用调优的外设，是专为实时控制应用而设计的基于 C28x 的 32 位微控制器。其数学优化型内核可为设计人员提供能够提高系统效率、可靠性以及灵活性的方法。功能强大的集成外设使这些实时器件成为适合各种应用的完美单芯片控制解决方案。

技术特色

1 C28x 内核；

2 在微控制器中实现 DSP 性能。

C2000 实时控制微控制器采用名为 C28x 的 32 位中央 CPU 内核，与高度优化的外设和中断管理总线耦合。作为常规微处理器与数字信号处理器之间的桥梁，C28x 内核为 DSP 带来了优秀的代码密度和执行速度，以及简便易用性和微处理器的可访问性。

CLA 实时控制加速器

系统模块化、安全性和性能的新方法

CLA 是一种基于 C28x 内核、可用 C 语言编程的独立 32 位浮点数学加速器。它可独立访问控制外设，因此允许独立于主 C28x 内核来执行完全并行的控制循环。CLA 为您带来并行处理优势，但不增加额外处理器的成本和复杂性。

PWM 信号发生器

同类中最灵活、最易配置、最高性能的 PWM 信号发生器

PWM 拥有无可匹敌的波形产生与同步灵活性，可产生波形并满足最严苛控制应用所提出的时间要求。通过高分辨率占空比控制、增强的死区支持和同步的 PWM 脱扣等功能，这些应用能够以较高的频率运行、对不断变化的负载进行更快速的响应、以接近瞬时的速度响应不稳定的系统条件。

模拟技术

用于降低成本和减小电路板面积的必要模拟集成性和性能

超快的 ADC 在您所需的时限内为您提供准确反馈。高速比较器允许您准确测试反馈信号并快速关闭或改变系统行为。集成的运算放大器可降低外部组件成本。内部振荡器、监视器、VREG 和上电复位/欠压复位保护功能为您提供了您所需的系统支持，却不增加额外成本并且免去了麻烦的实施过程。

连接

用于整合系统的连接。

从串行接口（如 I2C、SPI、UART，甚至 McBSP）到协议（如 CAN 和 LIN）再到标准（如 USB 和以太网），C2000 实时控制微控制器提供各种连接选项使应用彼此同步。

如需了解更多信息，敬请访问C2000 MCU运输应用网页。

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