基于英飞凌处理器的自动泊车系统方案

发布时间:2014-10-28 阅读量:1104 来源: 我爱方案网 作者:

【导读】学车难吗?会开车不难,难就难在泊车。特别对于女司机和大多数新手,停车难是困扰着他们最大的问题。聪明的汽车生产厂们通过采用自主泊车系统,解决了人们这一难题。基于英飞凌处理器的自动泊车系统,改进了系统稳定性和可靠性,降低成本。

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方案简介

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确方式停靠泊车位,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器。

中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L,将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数做出自动泊车策略,并将其转换成电信号。车辆策略控制系统接收电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向机动力支援方面的操控。

本项目将在已经开发出的原理样机的基础上,结合产品样机的要求,进行系统的可靠性研究、匹配性实验以及生产工艺的优化,以改进系统的稳定性和可靠性,降低成本,满足产品的使用性能。

结构组成如下图所示:

系统组成

性能指标:

泊车最大行驶速度 10Km/h
在目标停车位置上与其他车辆相邻汽车的平行距离 30cm
最小停车位长度 1.5倍车身长度
正常工作温度:-40~85℃
存储温度:-40~125℃
ECU通过相关环境、机械试验,具有过流、过电压、短路等常规保护功能
ECU符合EMC要求

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