基于 ADI ADSP-CM40x 运动控制解决方案

发布时间：2014-08-18 阅读量：1021 来源: 发布人:

【导读】运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用比在专用机器中的应用更复杂，被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。本文介绍基于 ADI ADSP-CM40x 运动控制解决方案，采用隔离接口芯片，满足下一代的联网应用需求。

以运动控制技术为代表的自动化技术在传统制造行业的推广，实现了由机器代替人工进行标准化、高质量生产过程，大幅提高劳动生产率。随着运动控制技术的进一步发展与下游传统制造业的进一步整合升级，市场对运动控制相关技术与产品的需求将持续旺盛。

基于 ADI ADSP-CM40x 运动控制解决方案

1. 方案框图

① 控制板：

② 伺服驱动板：

2. 方案特点

•处理器ADSP-CM40x集成了精度高达13位的行业唯一一款嵌入式双通道16位模数转换器，高达380纳秒的转换速度。
•处理器搭载了一枚240-MHz浮点ARM® Cortex™-M4处理器内核。
•处理器内嵌许多电机控制专用外设，象高精度的ADC、SINC滤波器、编码器输入、可驱动多个电机的PWM输出单元及丰富的通讯接口。
•采用片内sinc滤波器可以节省以FPGA实现同一功能所需要的成本和工程资源。
•高精度电流和电压检测，可提高速度和扭矩控制性能
•高性能位置检测性能，使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器
•优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术
•ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足高压安全隔离要求。
•使用DSP高性能处理器，实现矢量控制和无传感器控制
•提供更高效率和更灵活的算法
•满足下一代的联网应用需求，采用隔离接口芯片。

3. 方案照片

① 控制板：

② 伺服驱动板：

③ 控制板 + 伺服驱动板：

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