跟随行李箱和香蕉钢琴方案,让创意与你随行
【2014创客集市嘉年华暨开发者论坛精彩笔录】

发布时间:2014-07-11 阅读量:1501 来源: 我爱方案网 作者:

【导读】本文整理自来自西南交大创客空间在“2014创客集市嘉年华暨开发者论坛”发表的“智能跟随机器人和香蕉钢琴“的演讲。他重点 介绍了智能跟随行李箱的应用原理和香蕉钢琴的创作思路以及整个团队的辛苦创作。以下是文字笔录整理。

智能跟随行李箱

首先我要介绍的是智能跟随行李箱,到底这个行李箱是怎样实现这个智能跟随呢?我们来看一下。


 
首先要我们要知道李箱有很多种,有手提式,两轮式、四轮式,还可以载人的等等很多款式,但是这些行李箱最终都离不开人的力量,不然它们是不会动的。现在我们就有了这么一个能自己跟随人行动的智能行李箱的构思。

“变懒”是一切智慧创造的出发点,所以我们的想法就是想让它像一个小狗一样,能跟随人在人身后跟着跑,不用拎着走,这就是我们的最终目的。

 

主要原理  
 

拥有其他的能源来替代人力,所以选择用电机和电池来驱动,用电机驱动行李箱。

 
 
有驱动了,怎么实现跟随呢?主要原理是在箱子的前面装了一组超声传感探头,一组有8个超声测距仪,根据变成算法,就能实现人怎么走行李箱就能怎么走。

 
 
我们最终选择的主控芯片是Arduino芯片,这是一款人们很熟悉的开元的单片机,选择的原因是该单片机选型容易,价格低,技术上容易实现。

 
 
香蕉钢琴

第二个创意方案就是香蕉钢琴,香蕉钢琴就是跟它的名字一样,就是可以通过用香蕉来演奏一些音乐,一个很小很好玩的东西。

 
 
功能实现

具体是怎么实现的呢?其实是用了一个电容传感的原理,电容传感的应用有很多,应用最多的,大家也很熟悉的,就是一个手机的触屏,该触屏就是一个电容传感器,于是就用水果做成一个电容的传感器,原理是类似的。实现得也比较简单,需要的东西也比较少,就主要构成是一个红色的Arduino,一个扬声器,一个电阻,还有一个香蕉,最终就组成了这么一个香蕉钢琴。

香蕉电容原理



 
电路连接原理
 
连接原理也很简单,图片内容一目了然,主要难点是程序上怎么检测电容值的变化,当触摸这个香蕉的时候,怎么样通过程序去检测到这个信号的变化,把它转化为音乐,这个是比较关键的问题。
   

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