三相开关磁阻(SR)电机无传感器控制解决方案

发布时间:2014-06-5 阅读量:920 来源: 发布人:

【导读】该参设计方案演示了如何使用56F80x或56F83XX数字信号控制器对3相开关磁阻(SR)电机进行无传感器控制。无传感器速度闭环SR驱动使用磁链位置估计,包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。带有速度闭环的电流控制,能在3相SR HV电机控制开发平台上运行。

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解决方案包括一个带有 PI 控制器的内部电流回路。由于电机运行中相电阻与温度有关联,电阻变化会导致位置估计错误,严重影响驱动的性能。因此,该应用还包含了一个相电阻即时估计的新算法。

数字信号控制器运行主控制算法。使用无传感器磁链估计算法评估转子位置。 使用PWM频率计算实际磁链,并在给定的换向角度,比较实际磁链与参考磁链。当实际磁链超出参考磁链时,相的换向即完成;实际相被关闭,后面的相开启。磁链误差用于估计低速相电阻(美国专利号: 6366865)。利用换向实例确定电机实际速度。根据速度误差,速度控制器产生所需的相电流。进行换相时,将以100%占空比开启。然后,在每个PWM 周期期间,比较实际相电流与所需电流。当实际电流超过所需电流时,电流控制器开启。电流控制器一直控制输出占空比,直到相被关闭(换向后)。最后生成3相 PWM控制信号。这一过程会在电机的每个换向周期中重复进行。

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核心优势

1、使用磁链估计技术,实现SR电机无传感器控制;

2、针对56F80X、56F83XX 和 56F81XX 数字信号控制器;

3、可在3相SR HV电机控制开发平台上运行;

4;控制技术:带有速度闭环的电流控制;

5、基于磁链估计的位置估计;

6、启动期间进行线电阻测量;

7、低速相电阻估计;

8、通过转子对齐,电机可从任何位置启动;

9、编码器位置参考,评估无传感器位置估计;

10、手动接口;

11、FreeMASTER 软件控制接口与监控器;

12、故障保护;
 
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