发布时间：2014-05-8 阅读量：18896 来源: 发布人:
热门DIY：
【拆+改】创意硬盘钟！废旧硬盘拆解DIY教程
【极客DIY】国外牛人教你自制随身发电机——发电鞋垫
手把手教你DIY智能电灯开关，再也不用担心出门忘关灯了
【实用DIY】智能手机变身万能红外遥控器只要两步！
动手DIY大雄家的路灯——LED射灯大改造
手势遥控车视频演示：
原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人的手做动作时，势必会改变模块的加速度大小和倾角。由于测量加速度叫繁琐，所以测量的是倾角数据。当倾角数据满足一定范围时，通过蓝牙模块传输控制指令到小车，实现小车的动作。
DIY手势遥控器资料包下载(小车接收程序|手势控制程序|ADXL345模块资料)：
http://www.52solution.com/mobile-dl/7079
制作教程：
本制作除了单片机最小系统需要焊接外，其他的组件都是模块（单片机系统可以自己焊接，也可以使用模块。最小系统图看最后面附图），直接和单片机的IO口连线就可以了，单片机最小系统原理图我已经上传，本教程主要是讲解模块的说明和接线方式。
一 小车系统：
可以是四驱型的，也可以是万向型的，只要你会改程序，就无需局限于小车制动类型。当然，如果你不会改程序，那就使用四驱，小车的套件在淘宝上的价格都很便宜，几十块的也有，根据自己的经济能力决定。购买时注意电机的额定电压和转速就可以了。
小车电机接线：
1号轮红线接L293D输出端：8
1号轮黑线接L293D输出端：7
2号轮红线接L293D输出端：6
2号轮黑线接L293D输出端：5
3号轮红线接L293D输出端：4
3号轮黑线接L293D输出端：3
4号轮红线接L293D输出端：2
4号轮黑线接L293D输出端：1
注：必须确定小车的方向，本例为1号轮为小车前进轮；实际的接线可以完全相反，只需要改变输入端线序即可！
二 电机驱动模块
我使用的是成品模块，型号为L293D，模块省去了焊接调试工作，直接使用即可。此类模块还有一个优点，就是当你的供电电源大于6V时，模块可以当5V的电源使用，可以给单片机系统和蓝牙系统供电， 模块的供电电压是5v到16V，当你需要外接5V电源时，可用6V至16V电源供电。最大可提供1A驱动电流。
模块接线：
P1.0接IN8
P1.1接IN7
P1.2接IN6
P1.3接IN5
P1.4接IN4
P1.5接IN3
P1.6接IN2
P1.7接IN1
注：若组装好后，小车运动与预设完全相反，只需要单片机端口线序倒置即可：如P1.7接IN8，P1.6接IN7以此类推。
三 供电系统
我使用的是12V铅酸蓄电池。注意，你使用的电池电压必须在你电机的额定电压工作范围内。驱动模块的控制信号是0到5V（单片机电压），但驱动模块给电机供电是，就是电源电压，所以一定要注意电机的额定工作范围。
供电接线：
蓄电池正极——L293D Vcc
蓄电池负极——L293D Gnd
L293D 5V ——单片机系统Vcc
L293D Gnd——单片机Gnd
四 无线传输模块
我使用的是UART蓝牙模块，这种模块自动配对，且无需额外编程，价格在30元左右（一只），虽然网上有很多几块钱的模块，性价比较高，但是我的程序重点在于加速度模块程序的设计，所以没有过多精力来搞无限通信。如果你有良好的程序基础，那么建议你购买价格便宜的无线模块。蓝牙模块分主从模式，我使用的是主从一体的蓝牙模块，通过管脚可以切换主从，但有些是需要AT指令切换主从的，购买的时候需要注意。蓝牙模块工作时必须一主一从才能配对成功。
蓝牙模块连接：
1主模块连接：
SET与3V3脚短接
VCC接可接3.3或5V
RX接单片机TX
TX接单片机RX
GND接地
2从模块连接
SET脚与地短接
VCC接可接3.3或5V
RX接单片机TX
TX接单片机RX
GND接地
注：不管是主模块还是从模块，只要配对好，是可以互相通信的。所以不管是哪个连接到小车都可以。
五 加速度ADXL345模块
此模块的程序设计是整个制作的核心。模块的详细参数见模块官方手册说明。
模块接线：
VCC接5V
GND接地
SCL接P1.0
DAT接P1.1
附图：
DIY手势遥控器资料包下载(小车接收程序|手势控制程序|ADXL345模块资料)：
http://www.52solution.com/mobile-dl/7079
热门DIY：
【拆+改】创意硬盘钟！废旧硬盘拆解DIY教程
【极客DIY】国外牛人教你自制随身发电机——发电鞋垫
手把手教你DIY智能电灯开关，再也不用担心出门忘关灯了
【实用DIY】智能手机变身万能红外遥控器只要两步！
动手DIY大雄家的路灯——LED射灯大改造
据路透社等多家权威外媒报道，全球碳化硅（SiC）材料与器件的头部企业Wolfspeed Inc. (NYSE: WOLF) 正面临严峻财务危机，即将申请破产保护。消息人士透露，该公司计划采取“预先打包”（pre-packaged）的破产重组模式，由以阿波罗全球管理公司（Apollo Global Management）为首的债权人团体主导接管过程。此消息引发资本市场剧烈反应，Wolfspeed股价在6月19日单日暴跌超过30%，报收于0.8732美元每股，年初至今累计跌幅已高达86.89%，反映出市场对其前景的极度悲观。
天风国际知名分析师郭明錤最新报告指出，苹果折叠屏iPhone核心代工伙伴鸿海（富士康）将于2024年第四季度正式启动项目开发，标志苹果首款折叠屏设备进入工程阶段。根据供应链进度预测，量产时间预计落在2026年第二季度，较此前行业传闻更明确，但最终产品规格仍存调整可能。
当地时间6月18日，全球领先芯片设计厂商Marvell Technology在网络研讨会上宣布，将其定制化人工智能（AI）加速芯片的2028年整体潜在市场规模（TAM）预估从430亿美元大幅调升至550亿美元。受此积极预期推动，Marvell当日股价强势上涨7.09%，报收于74.95美元/股，创下自今年3月5日以来的收盘新高。
Intel 18A作为英特尔“四年五节点”战略的收官之作，首次集成RibbonFET全环绕栅极晶体管和PowerVia背面供电技术两大创新。RibbonFET通过优化栅极静电控制，显著降低漏电率并提升晶体管密度；PowerVia则将供电网络移至晶圆背面，减少信号干扰并降低电阻，使单元利用率提高5%-10%，最坏情况下的固有电阻（IR）下降达10倍。两者的结合推动Intel 18A相较Intel 3实现15%的每瓦性能提升与30%的芯片密度增长，同时在同功耗下性能提升18%-25%，同频下功耗降低36%-38%。
作为数字中国的核心物质与技术基石，电子信息产业在数字经济浪潮中占据着先导性、基础性和战略性地位。在四川，这一产业不仅是六大优势产业之首，更以率先破万亿、并向1.8万亿规模冲刺的强劲势头，在全球产业链中占据举足轻重的地位。成都、绵阳双核驱动，汇聚英特尔、京东方、华为等全球巨头，构建起覆盖新型显示、集成电路、智能终端、先进计算存储及软件服务的全链条生态。这里，柔性显示与芯片设计技术领先，拥有全球顶尖的大尺寸液晶面板基地；即将量产的京东方第8.6代AMOLED产线，更有望将“成都造”高端柔性屏全球份额推升至50%，持续巩固其世界级显示产业高地。
