手机Andriod+wifi四轴飞行器制作,全程开源

发布时间:2014-01-17 阅读量:5681 来源: 发布人:

【导读】它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行,它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能力。最近 四轴飞行器被创客朋友们盯上了,接下来分享一位创客的制作。

开发者的话:“前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了!
准备全程开源,方便想玩的网友DIY。”

先上试飞视频:

主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。 

HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响)。
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备。

1

2
主板部分

3
手机操作界面

 

4
手机操作说明

5
主板接口说明

wifi

wifi
wifi模块

8

9

 


10

11

12

方案的原理图的代码见附件下载,希望可以帮助到广大的爱好者,有兴趣的朋友可以尝试着动手做一下。

原理图和程序下载: http://www.52solution.com/mobile-dl/7020

相关资讯
谷歌旗舰芯片代工战略重大调整,台积电成Tensor系列新合作伙伴

业内消息证实,谷歌Pixel 10系列将成为该公司首款更换芯片代工方的旗舰产品。其搭载的Tensor G5芯片确定采用台积电第二代3nm制程(N3E)量产。这一合作标志着谷歌结束与三星的独家代工关系,开启半导体供应链多元化布局。

西部电博会启幕在即!亦真科技邀您“头号玩家”式沉浸六维奇幻世界!

科技赋能文化新篇,沉浸体验再塑经典。2025年7月9日至11日,被誉为中国西部电子信息技术发展重要风向标的第十三届中国(西部)电子信息博览会(西部电博会) 将再次在成都世纪城新国际会展中心8、9号馆盛大举行。本届展会聚焦人工智能、XR(扩展现实)、新型显示、先进计算等前沿领域,汇聚全产业链力量。作为国内领先的“内容+技术+运营”全栈式XR服务商,亦真科技(深圳)有限公司(展位号:8C109) 将携其最新构建的空间计算技术平台和融合5G-A与云渲染技术的多款重磅VR体验作品精彩亮相。公司积极响应国家文化数字化战略,深植中华文化沃土,以创新应用强势赋能新消费与元宇宙场景,现已在全国布局15家直营VR大空间体验馆。此行,亦真科技旨在为与会观众开启一场融合尖端科技与深厚文化的深度沉浸奇幻之旅。

英伟达登顶全球市值榜首,AI芯片霸主地位再强化

2025年6月25日,英伟达股价大涨4.3%,市值攀升至3.77万亿美元,超越微软重夺全球市值第一宝座。这一里程碑事件标志着AI算力需求持续爆发,而英伟达凭借其在数据中心领域的绝对统治力(Q1营收391亿美元,占比89%),成为全球半导体产业格局重构的核心驱动力。

2025年5月日本半导体设备销售额创历史次高,AI需求驱动连续17个月增长

日本半导体制造设备协会(SEAJ)于2025年6月24日正式发布其最新统计报告,详细介绍了2025年5月及1-5月日本半导体制造设备的销售表现。这些数据反映了全球半导体产业链的强劲需求,为行业提供了关键的市场洞察。整体来看,日本制造设备销售额持续展现出卓越的增长态势,多项指标刷新历史纪录,凸显了日本在该领域的核心竞争力和市场主导地位。

龙芯3C6000 vs 英特尔第三代至强:国产算力破局之战

全球数据中心处理器市场长期被x86架构垄断,国产处理器面临指令集授权与生态建设的双重壁垒。2025年6月,龙芯中科发布基于100%自研指令集(LoongArch)的3C6000系列服务器处理器,首次在核心性能参数上对标英特尔2021年推出的第三代至强可扩展处理器,标志着国产高端芯片实现从技术攻关到市场应用的跨越式突破。