发布时间：2013-07-19 阅读量：1100 来源: 我爱方案网 作者:
有刷直流电机通过电刷进行换向。 以下是关于有刷直流电机的一些关键点：
*典型的转子（也就是电枢）上有绕组，并且在其末端连有换向器
*电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢
*永磁直流电机的定子（或外部机筒）将有两个或更多个永磁磁极
*通电绕组和定子磁体的相反极性互相作用，从而导致转子旋转直到与定子同相位
*一旦转子与定子对齐，电刷与换向器接触并导通下一个绕组
由于速度和转矩与所应用的电压/电流成正比，因而有刷直流电机控制起来相对容易。 由于电枢上有绕组，因而转子很重，较大的惯性使其较难启动和停止。 转子上的绕组会产生热量，并且较难散热。
图 有刷直流电机
推荐适用于有刷直流电机控制的产品
Microchip提供完整的双全桥驱动器产品线，设计用于驱动有刷直流电机。 这些驱动器可以很方便地与任何单片机相连。
Microchip获奖的8位PIC MCU是有刷直流电机控制的出色解决方案。
有刷直流电机的主要特性
*良好的可控性：开/关，成正比
*线性转矩/电流曲线
*速度与所应用的电压成正比
*需要维护
*低过载能力
*低热耗散
图 有刷直流电机特性
工作原理
有刷直流电机的速度可以通过控制电枢电压来控制，转矩则由电枢电流控制；也就是说，可以很容易地分别控制磁通量和转矩。 这是所有现代交流控制方法的主要原理。 早期直流电机通过一些斩波技术进行控制，如脉宽调制（PWM）。 联网的晶闸管桥电路主要用于较高功率范围，特定于某些应用。
有刷直流电机控制
输入： 控制：
*转矩 * 用于固件PWM或开/关控制的基本I/O
*速度 *用于过流检测的比较器
*位置和/或方向 *捕捉/比较/PWM
*输入可以是模拟电压、电位器、开关 *增强型捕捉/比较/PWM
或数字通信 *较高的电机控制PWM分辨率
*下桥臂驱动控制
*上桥臂驱动控制
*H桥驱动控制
反馈:
*光学编码器
*限位开关
下桥臂配置：
该驱动可在一个方向控制有刷直流电机，经常用于对安全敏感的应用。
图 下桥臂配置
上桥臂配置：
成本最低的驱动技术。大多数应用可以简单地使用dsPIC DSC/PIC 单片机上的输出引脚来开启MOSFET。
图 上桥臂配置
设计流程图
图 设计流程图
应用
玩具 门锁 座椅调节 无绳手钻
移动电话 车窗升降 防盗系统 电动剪草机
雨刷器 天线牵引器
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