基于Zigbee的病房监护系统的设计

现代病房

 Zigbee 网络拓朴结构

Zigbee 是一种近距离无线网络连接，该技术的主要特点是低速、低功耗和低成本， 支持大量的网络节点、支持多种网络拓朴。它工作于2.4 GHz ( 全球) 、868 MHz( 欧洲) 及915 MHz( 美国) 的ISM 频段， 遵循IEEE802.15.4技术标准。在Zigbee 网络中， 有三种主要的网络拓朴， 分别是星状、树状和网状， 如图1 所示。
 

图1 Zigbee 网络拓朴结构

根据功能不同， 无线网络节点包括协调者节点(Coordinator) 、路由器节点(Router) 和终端节点(End Device) ，在图1 中以不同的形状表示， 每个Zigbee 节点都由具有无线收发功能的无线单片机CC2430组成， 在无线单片机内部安装有Zigbee 无线网络软件协议栈。在Zigbee 网络组织结构中， 每个个人区域网必须有一个唯一的协调者节点， 该节点承担网络时序管理、网络协调、存储网络地图、允许其他设备加入网络、网络组织、路由信息等，是一个全功能节点， 任何时刻都必需打开无线收发功能， 在Zigbee 网络中有着非常重要的作用。

1.2 病房监护网络体系结构

基于Zigbee 无线传感网络的病房监护系统 主要由各病房内部具有相应数据采集功能的Zigbee 无线传感器节点、以病房为单位的若干个具有路由功能的无线节点和院内Zigbee 中心网络协调器组成。网络协调器连接Zigbee 无线网络与以太网， 是整个医院无线网络的核心部分， 负责无线传感器网络节点和设备节点的管理，系统结构如图2 所示。图中ZR 为具有路由功能的FFD节点，ZE 为无线传感器终端节点。无线传感器节点可以通过各路由节点向无线网关发送数据， 由于被监护者在病房或医院内自由活动， 所以其携带的传感器节点的路由是动态变化的， 无线传感器终端节点与路由节点形成的是一个自动跳变的多跳网络。由于无线传感器终端节点的室内通信距离为几十米， 路由节点可根据病房的分布进行布置， 以能够最大程度地覆盖活动区域。因而该系统具有很大的灵活性及扩展性， 同时， 该系统可以方便地接入Internet 网络， 形成更大的医院间医疗监护网络， 以实现医疗资源共享。
 

图2 基于Zigbee 的病房监护系统结构

 

网络协调器节点软件模块设计

网络协调器上电后首先对CC2430 进行初始化， 然后建立一个无线网络。当有FFD 节点申请加入时， 为每一个FFD 节点分配地址。当需要进行数据采集时， 网络协调器发出数据采集指令， 之后等待接收采样来的数据， 并将数据通过RS232 口上传给上位PC 机处理。网络协调器节点软件流程如图3 所示。
 

图3 网络协调器节点软件流程图

实验验证

系统综合测试基本实现设计功能， 血压传感器节点采集到的数据通过Zigbee 无线传感网络发送至监护PC机上， 由专业医疗人员对数据进行统计分析， 进而提出相应的医疗和护理方案。一次模拟3 个病人的血压测量数据如表1 所示， 经模拟测试， 系统数据采集功能正常，无线网络信息传输功能正常， 终端自动入网和跳网功能能够实现。

表1 模拟测试3 个终端的血压测量数据



本文介绍了一种基于Zigbee 无线传感网络实现的病房监护系统， 分析研究了Zigbee 网络的一般拓朴结构， 采用无线龙公司的LC2480 无线网络模块实现无线终端的设计， 研究了传感器终端的接口电路设计， 给出了路由终端和网络协调器的软件设计流程图， 最后进行了模拟的网络测试。系统具有很好的灵活性和可扩展性， 通过Internet 网络可以实现远程医疗监控和医院间的信息资源共享。

无线传感器网络节点的设计可以采用一个无线收发芯片和一个微控制器组成， 随着技术的发展， 越来越多的公司将无线收发芯片和微控制器做成了一个片上系统， 设计中采用TI 公司的CC2430 。CC2430 芯片是一种采用8051 内核的Zigbee 无线单片机， 它包括一个高性能的2.4 GHz DSSS ( 直接序列扩频) 射频收发器核心和一个工业级小巧高效的8051 控制器。芯片上集成了Zigbee 射频前端、内存和微控制器，具有32/64/128 KB 可编程Flash 和8 KB 的RAM， 还包含模/数转换器(ADC) 、几个定时器(Timer ) 、AES-128 安全协处理器、看门狗定时器(Watchdog Timer ) 、32 kHz 晶振的休眠模式定时器、上电复位电路、掉电检测电路和21 个可编程I/O 脚。整个网络处理器模块设计采用无线龙公司的LC2480 网络处理模块，LC2480 网络处理模块采用了标准Zigbee 的CC2430 芯片， 内置了无线龙公司开发的兼容软件，LC2480 网络处理模块原理示意图如图4 所示。
 

图4 LC2480 网络处理模块原理示意图

 

传感器终端节点电路设计

传感器终端节点主要完成各种生理数据信息的采集， 如体温、血压和心电信号等。由于特殊环境的要求，设计中要求具有体积小、功耗低和抗干扰能力强等特点。在无线网络节点设计时， 为了便于功能扩展， 预留了足够的传感器接口， 如果在实际使用中需要功能扩展，只要接入相应的数据采集传感器， 开发相应的嵌入式控制软件， 就可以直接加入无线传感网络， 并进行数据的采集与传输。图5 给出了一种血压传感器接口电路的设计方案框图， 根据血压信号阻抗大、信号弱和不稳定的特性， 要求血压传感器接口电路具有高增益、高输入阻抗和高共模抑制比的特点。
 

图5 血压传感器接口电路

由传感器采样袖带内变化的压力信号， 从中分离出脉搏信号， 找到收缩压和舒张压对应的位置， 从而得到数据。将来自传感器的信号放大， 经低通滤波和带通滤波后得到压力信号， 再经主放大器放大和信号调理， 送入主控系统进行相应处理。

路由FFD 节点软件模块设计

路由FFD 模块上电后首先对CC2430 进行初始化，然后尝试加入网络。如果加入网络成功， 在接收到网络协调器发出的开始采样指令后开始采样数据， 并利用CC2430 自带的A/D 转换将模拟信号转换为数字信号，然后将数据包发送到网络协调器。其软件流程如图6所示。
 

图6 软件流程图